教会机器人做咖啡之后，唐沐看到了具身智能的无限可能

许多年之后，当人类回想当初机器人究竟是如何在一夜之间改变了世界时，可能会惊讶地发现这一切竟然是从机器人学会做咖啡这件事开始的。

让我们把目光拉回到几年前。那时机器人的身影还没有出现在消费市场，人们对机器人的认知局限在工业、制造业等专业领域。一家名为影智科技的创业公司在北京悄然成立，公司成立之后，创始人唐沐见得最多的人竟然是全球顶级的咖啡师。

彼时，包括那些带着疑惑而来又惆怅而去的咖啡师们在内，没有人知道这家创业公司究竟在搞什么名堂。它的所有秘密都藏在公司内部的一间机器人视觉实验室里。

2022年10月，由特斯拉研发的人形机器人擎天柱Optimus原型机一经亮相便赚足了眼球。仅仅一个月之后，OpenAI发布大语言模型ChatGPT-3.5，大模型浪潮迅速席卷全球。此时，没有多少人注意到，由影智科技研发的xbot咖啡机器人已经走出实验室，进入实际的消费应用场景。

直到xbot咖啡机器人的身影出现在各大展会、景区、商超、影院，后知后觉的人们才发现，机器人第一次“活生生”地出现在了我们的生活场景当中。而事实上，在此之前xbot咖啡机器人早已在业内名声大噪，全球罕见地斩获了5个世界工业设计至尊大奖，全世界的订单供不应求。

人们惊讶地发现，机器人不仅学会了做咖啡，而且比人做得更好更快。而此时的唐沐却发现了具身智能机器人的更多可能——既然机器人能做咖啡，那它一定还能做其他事。

低调的具身智能消费机器人第一人

2013年，唐沐从腾讯CDC部门总经理的位置上卸任加入小米，此后几年历任小米智能产品部总经理、生态链副总裁，带领团队开创出了小米路由器、小爱音箱两条亿级产品线。

数年之后，唐沐决定离开小米，这个突如其来的决定让爱惜人才的雷军倍感惋惜，但他还是对唐沐的选择表达了尊重和支持。正如当初唐沐离开如日中天的腾讯，加入还在创业阶段的小米一样，也让当时腾讯的管理层感到惋惜。

当唐沐怀揣着机器人的梦想创办影智科技时，小米公司的几位联合创始人林斌、黎万强、黄江吉、洪锋毫不犹豫地做了他的天使投资人。值得一提的是，曾经在腾讯并肩战斗过10年，与其惺惺相惜的“微信之父”张小龙，得知唐沐创业的消息，甚至连他要做什么都没细问，也做了他的天使投资人。

对于大多数公众而言，你即使没听说过唐沐的名字，也一定使用过他所研发设计的产品。在腾讯10年间，作为腾讯最核心部门之一——腾讯CDC部门的创始人，唐沐带领团队主导了腾讯一系列产品的体验设计。从国民应用QQ、QQ秀、QQ空间，到装机必备的QQ电脑管家、QQ音乐，这些产品的体验设计都出自唐沐及其团队之手。

“一切过往，皆为序章”，这句话在唐沐身上得到了集中体现。腾讯10年设计经历，让唐沐深刻理解了用户——人的体验模式，小米6年研发经历，则让唐沐对智能硬件以及机器人的逻辑和应用有了更深刻的洞察。

要做就要做一款真正意义上的消费类机器人产品，一款能够真正进入具体生活场景、改变人类生活方式的机器人产品。这是唐沐一开始就坚定不移的信念。

而之所以最终选定了咖啡机器人，唐沐坦言，背后最主要的原因就是这件事从来没人做过，一旦我做出来了，就是行业的第一人。另外，唐沐始终坚持回到具体的应用场景中去思考，他认为一款真正能够改变人类生活方式的机器人产品，一定建立在满足某个场景需求的基础之上。只有具备一种核心的功能才能取得商业上的成功。

但让机器人学会做咖啡这件事，难度可想而知。特别是在2019年，AI还没有具备大模型带来的思考和学习能力。唐沐决定从搭建一间堪比好莱坞级的机器人视觉实验室开始，把人类顶级咖啡师的手臂路径拍摄下来并转化为数据路径，让机械臂同步模拟。

最初，当咖啡师完成示范之后，实验室可以通过数字孪生技术模拟出咖啡师手臂的动作路径，但之后机械臂校准的过程需要手动来完成，非常麻烦。但经过一番努力，唐沐带领团队研发出机械臂校准过程中的虚拟/真实同步关键技术，并结合AI大语言模型的多模态能力，最终实现了机械臂的自动校准

自动校准的难题解决之后，机械臂复刻咖啡师手臂路径的时间被压缩至几个小时，路径模拟的精准度达到了0.1毫米，唐沐团队的研发效率因此大幅提高，一系列xbot咖啡机器人产品陆续推出。

在产品迭代的过程中，大数据、大模型、数字人、生物识别、语言交互等技术不断被整合到最新的产品当中，xbot咖啡机器人不再是两只冰冷的机械臂，而是开始具备主动感知外部环境并与用户实时互动的能力。当下被热炒的“具身智能”概念，在xbot咖啡机器人身上得到了生动体现。

倘若你对机器人产业缺乏足够了解，你可能很难意识到这一切意味着什么。这意味着，有史以来，一款真正意义上的具身智能机器人已经走进人类的真实生活场景。这意味着，唐沐实现了他的机器人梦想，成为了名副其实的具身智能消费机器人第一人。

教会机器人做咖啡，并且赋予咖啡机器人具身智能的能力，唐沐做到了。用不了多久，随着xbot咖啡机器人更大范围的投放，低调的唐沐将会以一个全新的身份被公众所熟知，从腾讯CDC部门创始人到小米生态链副总裁，再到影智科技创始人，唐沐的职业生涯进入了新的篇章。

改变世界的可能不是人形机器人

xbot咖啡机器人一经推出便呈现出“国民级爆款”的气质，产品的受欢迎程度大大超出了唐沐团队的预期。

在天安门景区、国家博物馆、首都图书馆，xbot咖啡机器人成了网红排队打卡点，前来体验机器人咖啡的顾客络绎不绝；在进博会、消博会、世博会、5G大会等各大展会上，xbot咖啡机器人被观众围得水泄不通；成都SKP、北京太古里等大型商场则把xbot咖啡机器人作为引流工具；2023届成都大运会，xbot咖啡机器人连续12天全时段运营，为来自全世界的运动员制作了4000+杯咖啡；同为全球知名科技公司的联想，则将xbot咖啡机器人作为联想全球未来科技中心展厅的标配，以此来提升未来科技的赛博朋克感……

与此同时，全世界的订单纷至沓来。老龄化严重的日韩地区，人力成本较高的欧美国家，成为xbot咖啡机器人首批海外订单的来源。在韩国的高速公路服务区，xbot咖啡机器人为无数过往旅客提供24小时不间断的咖啡制作服务；在欧美地区的商超、酒店、俱乐部等场所，xbot咖啡机器人的到来提供了一种低成本的无人咖啡解决方案。

作为新质生产力的代表，影智科技及其xbot咖啡机器人受到央视、新华社等各大主流媒体的争相报道。而无数体验过xbot咖啡机器人制作的咖啡的顾客，则被这个可以语音交互、定制专属印花的咖啡机器人所折服，自发性地在社交网络上进行传播。

唐沐在接受采访中透露了一个最新的消息，xbot咖啡机器人刚刚用了两周时间在全国70家万达影院落地应用。万达电影董事长兼总裁陈祉希在第37届中国金鸡百花电影节的主题演讲会中，将xbot咖啡机器人亲切地称之为“新同事”。

是啊，对于这台具备具身智能的咖啡机器人而言，没有什么比“新同事”更贴切地形容了。

值得深思的是，当业内还在为“具身智能”的定义争论不休时，当波士顿动力、特斯拉等科技巨头还在挖空心思地打造一台人形机器人时，抢先一步大规模进入人类真实生活场景，成为人类“新同事”的具身智能机器人，竟然是一台咖啡机器人。

“我认为，人形机器人未来五年内不会成为一个商品出现在消费市场。”在谈到业内将“具身智能”与“人形机器人”混同一谈时，唐沐给明确地给出了自己的判断，在他看来，“具身智能绝不等于人形机器人”。

人形机器人固然是机器人产业的发展方向之一，但作为消费类机器人，唐沐坚定地认为产品研发和设计应该回到具体的场景中去思考。

“我做产品的第一个原则就是在场景当中去设计，很多场景需要机器人，但人形很多时候反而是个累赘。”唐沐举例说，“从人类历史来看，迄今唯一一个获得商业成功的机器人叫扫地机器人，人们是因为它是机器人才去买扫地机器人吗？显然不是，而是因为它有扫地的功能才买。我为什么要买一个人形机器人？人形能解决我什么问题？”

同样的道理，咖啡机器人最核心的功能就是做咖啡，让它的形态变得更像人，也无法让它把咖啡做得更好或更快。对于咖啡机器人而言，“人形”反而是一种累赘。

最新款的xbot咖啡机器人不仅能够在短短75秒内复刻一杯顶级拉花咖啡，而且已经具备了感知外部环境和与用户实时交互的能力。不妨回到具体的场景当中看：

当顾客在某个场景中走近一台xbot咖啡机器人时，屏幕上的数字人会通过语音主动招揽顾客，如果这位顾客是一位老顾客，那么数字人还会像见到老朋友那样喊出这位顾客的名字，并且询问其是否还像上次一样点一杯拿铁？当顾客不满足于固定的咖啡品类，要求机器人制作一杯“热带风情”咖啡时，xbot咖啡机器人能够迅速理解顾客的需求，并通过大模型算法和饮品知识库制作出符合顾客个性化需要的咖啡。

这样的咖啡机器人显然已经具备了取代人类咖啡师的能力。假如一台咖啡机器人24小时昼夜不停地工作，大师级的拉花咖啡，它可以不知疲倦地做出一千多杯，而且每一杯的口味和拉花工艺都能够做到千杯如一。要知道，大多数咖啡门店几名店员忙碌一整天也做不出一千杯咖啡。

毫无疑问，xbot咖啡机器人的大规模落地应用，将是一次前所未有的生产力飞跃，许多人的生活将会因此而改变。从目前来看，在人形机器人从概念走向量产之前，像xbot咖啡机器人一样，具备某种核心功能的具身智能机器人，将会率先出现在人类生活当中。尽管它不是人形，但却初步具备了人的思维和情感。

具身智能让机器人有了无限可能

唐沐回忆，当初那些业内顶级的咖啡师带着一脸疑惑走进实验室，在11组摄像机的注视下完成一次咖啡拉花全流程示范。尽管他们为此而得到了一笔不菲的酬劳，但当他们离开实验室时，脸上仍然流露出一副怅然若失的神情。

咖啡师们的心情并不难理解，大概是出自对“教会徒弟，饿死师傅”的担忧。毕竟，在做咖啡这件事上，机器人不仅已经比人类做得更好而且更快，还能提供始终如一的品质和服务，而且永不疲倦从不抱怨。这不禁让人联想到，未来咖啡师这种职业是否还有存在的必要？咖啡师们还有多大的生存空间？

“这时常让我有一种负罪感，但从另个角度讲，这对他们而言也是一种解放。”唐沐说，“咖啡师从重复的劳动中解放出来之后，可以将精力用在咖啡口味和拉花的创新上，为机器人同时提供学习的数据。人类负责创意，机器负责劳动。某种程度上，未来很多人都会成为机器人的训练师。”

长远来看，机器人能做的事会越来越多，它今天可以复刻顶级的拉花咖啡，明天就可以复刻顶级的手工艺品。从现有技术来看，让机器人学会做其他事，已经不是问题。机器人在不同领域超越人类工作者，这件事是可以预见，并且终将实现的。

今天咖啡师们面临的问题，也是我们所有人面临的共同问题。

所谓“具身智能”，通俗地讲就是将智能系统与物理工具进行结合，让物理工具具备人类的思维方式、感知能力以及实时交互能力。xbot咖啡机器人的出现，让“具身智能”从一个晦涩难懂的概念，变成了生动形象的现实。

而这一切仅仅只是一个开始。许多年之后，当人们回忆当初机器人是如何在一夜之间改变了世界时，xbot咖啡机器人作为第一个走进真实消费场景的具身智能机器人，将会唤醒人们久远的记忆。

而作为咖啡机器人之父的唐沐，他的名字注定会被载入机器人的发展史。