北京
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金融界2024年12月19日消息，国家知识产权局信息显示，驭势科技（北京）有限公司申请一项名为“拖斗挂载状态的检测方法、装置、设备和介质”的专利，公开号 CN 119131678 A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本公开
实施例公开了一种
拖斗挂载状态的检
测方法、装置、电子
设备和存储介质，该
方法包括：基于拖斗
在第一时刻的预测
位姿确定第一检测
区域；在预设坐标系
下，基于所述第一检
测区域内的点云生
成第一占据网格图；基于拖斗在第二时刻的预测位姿确定第二
检测区域，其中，所述第二检测区域的大小与所述第一检测区
域的大小相同，在所述第一时刻与所述第二时刻之间的时间段
内，所述拖斗在牵引车的牵引下运动；在所述预设坐标系下，基
于所述第二检测区域内的点云生成第二占据网格图；根据所述
第一占据网格图以及所述第二占据网格图确定所述拖斗是否
挂载在所述牵引车的车尾。提高了拖斗挂载状态的检测精确
度，同时也降低了检测结果的延时时间。
本文源自：金融界
作者：情报员
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