金融界2024年12月12日消息,国家知识产权局信息显示,深圳数马电子技术有限公司申请一项名为“伺服系统控制方法、伺服系统、计算机设备和存储介质”的专利,公开号CN 119105409 A,申请日期为2024年8月。
专利摘要显示,本申请涉及一种伺服系统控制方法、伺服系统、计算机设备和存储介质。方法包括:获取在计算时刻对被控对象采集的第一反馈量以及在非计算时刻对被控对象采集的参考反馈量;确定第一反馈量与控制环的给定量之间的第一差异量;根据比例控制算法确定与第一差异量相匹配的比例控制量;对第一反馈量和参考反馈量进行平滑滤波,得到第二反馈量;确定第二反馈量与给定量之间的第二差异量;根据积分控制算法确定与第二差异量相匹配的积分控制量;根据积分控制量和比例控制量对被控对象进行控制。采用本方法能够提高伺服系统控制的准确性。
本文源自:金融界
作者:情报员
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