引领当下更剑指未来，解析蔚来全新ET9线控转向技术

12月9日，蔚来宣布其旗舰轿车 ET9 获得工信部线控转向技术量产许可，成为中国首款搭载线控转向技术的车型，同时也是目前全球市场上，与特斯拉 Cybertruck（参数丨图片） 并列唯二实现量产搭载线控转向技术的车型。

什么是线控转向技术？汽车行业经过多年发展，转向系统经历了机械转向、机械液压助力转向、电动液压助力转向，和目前应用较多的电动助力转向系统这四个主要阶段，线控转向技术就是即将来到的第五个阶段。

线控转向系统是一种全动力转向系统，它取消了方向盘与转向轮之间的机械连接，并以电信号的传递与控制来替代。在线控转向系统中，方向盘与车轮的转动实现了全解耦，阻力矩也由电机模拟产生，不仅转向系统的角传递特性和力传递特性可以自由设计，而且电信号延迟更低、控制更精准，在改善路感、改善转向特性、提高驾控稳定性、提高传递效率、提高布置灵活性方面有天然优势。

简单来说，线控转向就是方向盘与转向机和车轮之间，不再需要转向柱这个实体机械结构了。方向盘以后可以放在车里任意位置，它的作用将只是负责传递一个电信号，转向机上的电机负责具体的转向力度、角度。如上图所示，左边是传统的有转向柱的转向系统，右边是线控转向系统。

不过，值得注意的是，这项技术在汽车圈并不是第一次出现。

2013年，英菲尼迪在其Q50L车型上首次搭载线控转向技术，不过受限于当时的法规要求，仍然保留了机械转向结构，且上市不到两年就因线控转向系统存在安全隐患而大规模召回。此外，捷太格特曾在丰田bZ4X和雷克萨斯RZ两款车型上尝试线控转向系统的上车测试，不过最终都没有实现真正的量产交付。

除了技术本身的成熟度之外，法规的限制也是阻碍线控转向技术量产的重要因素。不过，2021年2月，GB 17675-2021《汽车转向系基本要求》中删除了“不得装用全动力转向机构”的规定，意味着法规层面已允许方向盘与转向车轮之间物理解耦，为线控转向的量产上车提供了条件。其中，蔚来提出的与系统性能与功能安全相关的6大项、11小项结构框架，在GB 17675-2021《汽车转向系基本要求》前期研讨时，被作为实际讨论框架采纳。

基于行业诉求，中汽中心标准化研究院于2021年9月启动线控底盘技术及标准化需求的研究。蔚来作为这一研究项目中线控转向部分的牵头单位，完成《线控底盘技术发展与标准化需求研究报告》线控篇的起草，并在2023年5月正式发布。

据了解，线控转向相关国家标准预计将在2025年开启制定并发布，蔚来将作为核心起草组成员、也是唯一有实际产品的企业深度参与，以ET9线控转向极严苛的可靠性和功能安全标准、完整的研发与测试体系、量产上市的实践，为线控转向国家标准制定提供体系支持和丰富的测试运营数据。

对消费者来说，线控转向的意义在于提供更灵活多变的驾控体验，以及更安全的行车保障。

线控转向可以自由改变转向特性，对随车速变化的参数进行补偿，使车辆转向特性不再随车速变化而变化，减轻驾驶员操作负担。蔚来ET9低速行驶时转向传动比可低至6:1，转向更灵敏；高速行驶时转向传动比可增至14:1，转向更加沉稳顺滑，提高操纵性能与安心感。方向盘单边最大旋转角度240°，打满方向仅需0.66圈，打方向时双手无需交叉。

在自动泊车、换电泊车等场景下，线控转向可以仅用方向盘10°微转动来表示当前行进方向，而不必像传统转向在自动泊车场景下方向盘快速大角度旋转，兼顾安心感和舒适性，也更加优雅得体。

如果遭遇高速爆胎，传统转向系统比较难保证车辆的稳定性，而蔚来ET9通过搭载全栈自研的VMC底盘智算平台，能够在300ms内快速调动包括线控转向在内的各个系统，线控转向可以过滤用户的误操作，确保车辆不偏离方向，保证循迹性，让车辆保持稳定。

当然，更重要的是，蔚来通过线控转向技术，展示出了面向未来的全面自动驾驶技术落地的前瞻性布局。

毫无疑问，线控转向将是自动驾驶技术的核心执行部件，也是高阶智能汽车的必备底层基础之一。因为在智驾系统接管车辆的过程中，转向机构要听从智驾域控制器中算法的安排，所以驾驶员操作和转向执行器解耦，就成为必须。另一方面，算法基于环境感知给出对转向更细腻的控制策略，如果执行机构响应不够及时，控制精度不够准确，转向动作的延迟或偏差不但影响乘坐体验，还有可能成为安全隐患。

采用电机直接控制车辆转向的线控转向技术更容易与车辆其他主动安全控制子系统进行通讯和集成控制。蔚来的 Sky OS·天枢整车全域操作系统几乎融合了包括智驾、底盘、驱动、制动等所有控制域，而解耦的转向系统可以使车辆运动控制达到新的高度。

总之，传统机械转向即使可以支持自动驾驶功能，但系统的响应速度和使用体验远远不如线控转向。