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金融界2024年12月6日消息，国家知识产权局信息显示，上海博信业辉系统工程有限公司申请一项名为“一种铲斗上下料桁架机器人”的专利，公开号 CN 119077248 A，申请日期为2024年9月。
专利摘要显示，本发明公开了一种铲斗上下料桁架机器人，包括加热炉和保温炉，还包括 X 横梁、焊接机器人、旋转变位机、立柱、多轴移动机构一、铲斗夹爪一、多轴移动机构二、铲斗夹爪二、X 轴导轨和 X 轴齿条；本发明中设置的多轴移动机构一和多轴移动机构二，能够根据需要带动铲斗夹爪一和铲斗夹爪二进行不同工序中抓取铲斗的需要，从而提高了生产的效率；本发明中设置的铲斗夹爪一和铲斗夹爪二，能够通过固定托起夹爪托起铲斗，以及通过活动夹爪夹住铲斗，从而确保了铲斗抓取后搬运的安全性和可靠性；本发明铲斗夹爪一和铲斗夹爪二中设置的夹持电机，能够根据需要调节两个托起夹爪之间的距离，从而满足了不同大小铲斗抓取的需要，也就提高了使用时候的便利性。
本文源自：金融界
作者：情报员
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