北京
无人机通常依赖GPS导航系统来飞行，但GPS干扰器的存在让无人机的飞行安全受到威胁。为了解决这个问题，一个研究团队没有选择开发更高级的导航技术，而是回归到了人类古老的导航方法——利用星星来导航。
南澳大利亚大学的工程师们开发了一种新型的低成本系统，这个系统结合了天体三角测量和基于视觉的算法，专为夜间飞行的无人机设计。与传统GPS不同，这种新系统不会发射任何信号，因此不会受到干扰。
“在现代无人机中，天文导航并不常见，因为稳定成像系统的尺寸和重量以及精度问题往往与飞机的操作要求不一致，”该团队在《无人机》杂志上发表的论文中解释道。“尽管如此，天文导航是少数几种非发射方式之一，可以在全球导航卫星系统被禁用的环境下实现全球导航。”
为了实现这一目标，工程师们仅使用一台Raspberry Pi 5微型计算机和一个装有广角镜头的单色传感器，设计并构建了一个捷联有效载荷。然后，他们将这个工具连接到固定翼无人机的机载自动驾驶系统，该系统可以捕获并分析从夜间看到的星星获取的视觉数据。
研究助理、研究合著者塞缪尔·蒂格解释道：“如果我们能够识别这些星星并将它们与数据库进行比较，考虑到我们知道相机所面对的方向以及拍摄该图像的时间点，我们实际上可以根据这些数据推断出飞机的位置。”
无人机星图设备天体有效载荷由Raspberry Pi 5和Alvium 1800 U-240单色传感器组成，配有6毫米f/1.4广角镜头。蒂格和高级研究员Javaan Chahl用无人机测试了他们的系统，并表明他们的无人机升级版使其能够在执行固定高度和空速轨道时持续估计其位置，精度在4公里（约2.48英里）以内。虽然目前不如现代GPS精确，但该工具可能很快会在发生干扰或故障时提供强大的备份。它仍然需要晴朗的天空来评估周围环境，尽管该团队认为进一步的研究也可以解决这个问题。
除了战斗环境和长期监视任务外，蒂格和Chahl希望他们的廉价星基无人机附件还能帮助飞越海洋或监测偏远的环境条件。
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