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金融界2024年12月3日消息，国家知识产权局信息显示，魔门塔（苏州）科技有限公司申请一项名为“车辆变道的规划方法及装置、车辆”的专利，公开号 CN 119058683 A，申请日期为2023年6月。
专利摘要显示，本申请公开了一种车辆变道的规划方法及装置、车辆，涉及智能驾驶技术领域，主要目的在于解决现有车辆变道规划的准确性低的问题。该方法包括：获取自车车辆待变道行驶的参考轨迹，并确定相邻车道中的至少一个变道区域，变道区域用于表征自车车辆预期变更至相邻车道中的行驶范围；在基于参考轨迹、变道区域确定自车车辆与相邻车道中他车车辆预期发生碰撞的条件下，获取预期发生碰撞的碰撞信息；按照轨迹帧单位、碰撞信息对参考轨迹进行调整得到至少条调整轨迹并根据调整轨迹进行车辆变道规划。本申请能够实现以当前变道碰撞情况启发下一变道轨迹的规划，大大减少发生碰撞的情况，提高了车辆变道的安全性，从而提高车辆变道规划的准确性。
本文源自：金融界
作者：情报员
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