战队的夏天

“战斗吧，我的机器人君。”

作者 | 房晓楠 马晓宁

编辑 | 陈彩娴

来自全国，从区域赛、复活赛中冲出重围的32支高校机甲战队、近1000名选手，聚集在赛场上，进行着这个夏天最后的战斗。

每一个到过赛场的人，都会被这里的气氛感染，惊喜、意外、失误、欢笑，一切汇聚成了这个战队的夏天。十年后，如果再回忆起他们的青春岁月，他们肯定忘不了一个个为RoboMaster比赛奋斗的不眠之夜，一场场或为胜利或为失败抛洒下的汗水与泪水。

这是属于他们的夏天。

01

“三冠王”的崛起之路

2024年是一个特殊的年份，这一年的RoboMaster机甲大师超级对抗赛，竞技氛围达到了前所未有的火爆。

决赛的双方是上海交通大学的交龙战队和华南理工大学的华南虎战队。没有任何一场比赛能像这场比赛一样，将“龙虎斗”如此具象化地展现在观众眼前。

两支队伍都是两届冠军得主。交龙队拿过2021年、2023年的冠军，华南虎队拿过2017年、2018年的冠军。谁能拿到这座冠军奖杯，谁就能创造历史。

两发飞镖决定胜局，比分来到了1:0……

随着华南虎战队的机器人发生故障，2:0出现……

紧接着又是飞镖，精准命中2400点血，干脆利落的3:0……

交龙战队连下三城，以大比分3:0赢取了胜利，带领RoboMaster进入了“新的纪元”，华南虎遗憾告负。

在赛场外，为交龙战队打下坚实根基的，2019年赛季的队长董勇和一群老队员此时正和队伍热烈庆祝着。董勇，是交龙战队的第三任队长。

2017年，董勇大二，第一次知道世界上还有RoboMaster（以下称为“RM”）这样的赛事。他很感兴趣，因为他之前是材料科学与工程学院的，学的更多是理论知识，很少有上手的机会，于是就转到了机械与动力工程学院。机械系不仅要理论考核，还有设计与制造大作业。参加RM，既能学到比赛中的技术，又能完成大作业，何乐而不为呢？

那也是上交大参加RM比赛的第一年，当时拿到了全国赛16强的成绩。作为一支新队伍，这个成绩非常不错。

但是2018年的比赛成绩令大家都很遗憾。2018年赛季时，组委会为了将当下的新技术与赛事做结合，将技术往智能化方向推进，于是在赛事规则中除了常规步兵、英雄、空中机器人之外，还新引入了哨兵这一新兵种，为的是提高比赛的自动化程度，鼓励参赛战队使用计算机视觉等技术来增强机器人的能力。

相较于以往，全新的哨兵机器人是安置在启动区外的哨兵轨道上运行，行动更加灵活，打击范围也更广；哨兵初始装填500发17mm弹丸；哨兵存活时基地还会获得50%的防御加成。综合来看，哨兵机器人是当年RM比赛中唯一一台要求全自动运行的机器人。

但是，这对于交龙战队来说是个不小的难题。那时候交龙战队的步兵机器人的上半部分还用的是官方步兵，连拨盘的设计都难以推进，如今又有新兵种需要突破，自研基础较弱的他们似乎根本无法招架。而且，当时整个战队在管理上缺乏完善的制度，比较混乱，研发进度也提不上去。

于是，在区域赛的时候，战队的这些弊端就逐渐暴露了，在区域赛没有直接进入全国赛，磕磕绊绊进入复活赛，后来在全国赛也是一轮游。

这一次的失败触发了交龙战队的斗志。

回来之后董勇已经大四了，经过一年的后备队员，一年的上场队员的磨炼，董勇接过了交龙战队队长的重担。

怎么才能将一支弱旅改造为强队？董勇交出了教科书一般的答案：

第一是团队文化建设要抓牢。

2019年交龙战队就做了很多团队建设，包括项管制度、运营制度、负责人制度，另外也把以前有的一些制度进行落地。另外，团队每个月进行一次大团建，比如轰趴、定向越野、看话剧等，为的就是让队伍劳逸结合，成员之间更多协作，提高队伍粘性、张力和后劲。

“在技术一时突破不了的时候，还是可以把大家的人心给稳住。”董勇这样解释。

第二是研发。

2019年的RM比赛中，交龙战队所有的机器人都是从头开始研发，甚至在参考论坛上的开源设计后，还要进行创新，做出自己独有的设计，并不断在实践中验证、改进。比如他们最开始只是将神经网络用在机器人的视觉系统上，之后机器学习大火，就又将其与视觉系统做结合。那一年他们设计的英雄机器人独树一帜，成为了经典设计。

交龙战队在2019年设计的英雄机器人

第三是有选拔机制。

当时所有的老队员留下，被定为正式队员，所有刚进队的队员被定为梯队队员，然后在团队里制定了一个项目，相当于公司中的OPM（企业项目管理），专门管理各个项目的新队员，考察他们的表现，决定最后能不能晋升为正式队员。而老队员如果在项目中表现不好也会被警告，甚至降为梯队队员。

也正是从那年开始，交龙战队开启RM校内选拔赛，为团队积攒了优质人才储备。

为了团队建设，大四那一年董勇几乎没回宿舍睡过，在学创楼买了一个折叠床睡在那边，而且身边的队友也很好，愿意跟着熬夜。到研究生的时候，董勇也经常在那个地方睡觉，“感觉习惯了，反倒是宿舍让人觉得陌生。” （更多RoboMaster比赛背后各大战队的精彩故事，可添加作者房晓楠微信youlinancy获悉）

令人欣慰的是那一年的比赛结果没有辜负战队的努力，原本，他们的目标是“保八争四”，但最终成绩是获得了全国亚军，一战成名。

回想起当时的胜利，董勇还是忍不住激动。他记得参赛回来后，战队指导老师冷春涛，平时不怎么说话，外表看着冷冷的，但实际上内心炽热，经常四处给队里找钱，甚至自己垫付，看到战队取得这样的成绩，内心的喜悦是可想而知的：“望子成龙”的心愿成真了。

这一战不仅扬了眉，吐了气，还赢来了大把的资金和资源。之前他们争取不到太多学校资源，很多费用都要队员垫付，董勇自己就垫付了2万元。从那以后，这样的情况基本没有再出现过，学校大力支持他们参赛，甚至可以称得上是RM比赛的“皇家马德里”。

两年后，在2021年的超级对抗赛冠军争夺战中，交龙战队捧回了他们的第一座冠军奖杯。2023年RM，冠军奖杯再次花落交龙战队。而在刚刚过去的2024年RM，他们又一次站在了最高领奖台，成为了RM赛事史上的首个“三冠王”。

他们创造了历史。

不仅如此，每一年比赛后，他们还会在赛事的官方开源论坛上开源优势技术，为其他战队提供交流、学习的渠道。据董勇介绍，这些年，他们开源的技术包括视觉系统，以及英雄机器人、工程机器人、步兵机器人自适应底盘等机械结构技术。

回想当初交龙战队刚起家的时候，好多兜底的方案都是从这个开源论坛上拿开源资料“抄”、模仿、再创造，如今，他们也在源源不断地回馈创新技术。而这或许就是这一开源论坛能够维持这么久的原因，新手学习知识，老手反馈知识，形成一个长期繁荣的开源生态。

02

赛场上的今日瑜亮

从2019年绝地反击到如今，交龙战队近年来一直被看作是夺冠热门，一时之间没有对手。可在他们自己眼中，有这样一支队伍，实力强悍、作战经验丰富，知道如何去赢得比赛，“是对交龙战队威胁最大的对手之一”。它就是东北大学T-DT战队。

有意思的是，2019年交龙战队开始崛起、赢得亚军的那届比赛中，冠军得主正是T-DT战队。那是T-DT战队第一次拿起冠军奖杯。

彼时，T-DT战队是前一年即2018年的亚军队伍，也是2019年冠军呼声最高的团队之一。而交龙战队此前最好的战绩是全国十六强，不说是籍籍无名，但相比较而言，星光要暗淡得多，这次能冲到全国总决赛的赛场，已经出乎很多人的意料之外。比赛开始前，主持人对比了两队实力，就率先表达了大部分观众认为T-DT战队胜率更高的观点。

RM每一局限定时长7分钟内完赛。第一局就出现了RM历史上的名场面，双方地面战纠缠了两个来回，TDT战队的空中机器人腾空而起，弹丸像流水一样射向交龙战队基地。从满血的2000点血量到0，整个过程不到10秒钟，而其他兵种的操作员根本还没来得及反应，第一局已经结束。

全场气氛燃爆。

相似场景在这场比赛中出现了三次。除了第二局，交龙战队通过在地面抢夺“能量机关”成功，率先击毁对方“哨兵”夺回一局外，其他三局T-DT战队都以强大空中压制取得胜利，交龙战队几乎毫无还手之力。

如果要数哪支队伍在这几年能跟上海交大一较高下，甚至还能偶尔压制交龙战队的，东北大学T-DT战队肯定占有一席之地。毕竟这两支队伍，承包了最近五届RM的冠军奖杯。

诚然，作为从RM第一届比赛就开始参加的“老玩家”，经过这么多次比赛的磨练，东北大学T-DT战队早已形成一套独具特色的打法。

每年，T-DT战队会在学校里面举办校内赛，从中选拔出一批有潜力、有兴趣的新队员，然后留下来的老队员一起进行训练，投入到新一年的RM赛季中。

陈培泽就是通过校内赛加入战队的。当时是2018年，他大一刚入学，之后作为队员、队长参加过几次RM比赛。如今，他已经在读研三，即将毕业。

T-DT战队每一年的校内赛都是面向全校范围的大一大二学生进行的，不管是不是机器人或机械相关专业都可以报名，但需要满足两个条件：第一是要有激情，第二要能吃苦耐劳。

专业知识不会、没学过编程，并不妨碍队员去学习。因为被选中后，每个新队员都需要学习大量的知识，比如控制组和视觉算法组的队员会先从编程语言学起，学会语言以后再去学算法，网络平台上开源文件、课程很多，算法、代码等都很详细，队员循着清晰的路线去学习，基本上两三个月之后就可以上手调试机器人的一些功能，之后再慢慢去做研发等。

而战队选拔时之所以如此强调吃苦耐劳，是因为每一年的RM比赛都是一场漫长而又艰苦的征程。

总的来说，每一年RM赛事大概会在10月由组委会发布比赛规则开始，之后的全国赛会在来年的8月进行，整个赛季接近一年。在这些时光里，参赛队伍需要去研制完用于比赛的各种形态的机器人，期间还有新队员训练、筹备区域赛等，如此高强度的赛程对队员来说是一个非常大的考验。

“我们实验室，本科生除了每天的上课时间以外，基本上都要在实验室里面待着，每天晚上都要10点、11点才回宿舍。”

陈培泽第一次参加比赛就是在2019年，那一年也是东北大学第一次获得冠军。那年的战队队长是现在他读研的实验室大师兄王儒超，之前打过机器人领域的另一个重要比赛ROBOCON，而且还拿过三个冠军，可谓是比赛经验丰富。

大师兄刚上研一，来做战队队长，带领大家打RM，就是要拿着RC的经验，来RM当冠军。

结果得偿所愿。

赛场如战场，现场形势千变万化，有时候一个小小的颠簸都会摧毁一个机器人，进而摧毁一场比赛。在RM的赛场上，工程机器人倒在地上起不来，导致全队经济状况崩溃的局面屡见不鲜。唯一能够确定的是，台下多流汗，台上少犯错，把所有的突发情况考虑到位，赛场上才知道如何应对。

东北大学发挥了大学机器人超级强队的传统，出手惊人，站上了2019年RM比赛冠军的领奖台。

超级强队的诀窍无他，就是十六个字而已：稳定性高，方案执行到位，细节关注到位。

稳定性，这是机器人赛事上绝对绕不过的一个话题，也是最被看重的一点。因为不管在私下做得再好，如果稳定性不行，上场时发挥不好，那一切都是徒劳。

当年比赛，为了保证稳定性，东北大学战队在比赛前一个月就把所有需要的机器人都做完了，之后就紧锣密鼓打训练赛，几乎用整整一个月时间去模拟场上可能会遇到的各种突发情况。

而比赛方案上，主要是看如何基于对当年比赛规则的理解。如果制定的方案既符合赛事规则，又容易及时变通，更能够展示自己队伍的研发特点，那在执行中就几乎无懈可击。

所以每一年的方案讨论或战术制定，都很关键，需要队员与指导老师配合，而且这与团队的技术传承有很大关系。

一般情况下，战队在新一年里能把往年的技术完整复现出来，可能就花掉三分之二的时间，仅留三分之一的时间去钻研新的东西。但如果有参赛经验的老队员留队时间久，那在这一点上就打败了很多人。

“其实就是一种技术传承，而这种传承对比赛来说很关键。”

而经过这些年的技术传承，东北大学也形成了自己的优势技术，比如空中机器人。

东北大学设计的无人机

东北大学空中机器人的优势在于，主要是在实验室通过不断精准地测试，在过程中总结，在飞行控制、弹道控制的技术、自瞄技术得以非常稳定地实现，加上地面机器人的稳定发挥，能够在赛场上完成对应的增加攻击力的兑换任务，才保障了他们在赛场上的优势。

另外，陈培泽觉得除了飞行机器人之外，东北大学一直拿得出手的还有工程机器人。

机甲大师超级对抗赛中，工程机器人起着后勤保障的作用，主要是夺取“矿石”，兑换虚拟币，为购买弹丸、复活机器人提供“资金”保障。因为要上下台阶，以及“挖矿”，工程机器人是赛场上公认机械结构比较复杂的一个机器人。

东北大学的工程机器人一直以来无论是从结构上还是控制上来看，都做得比较稳定、突出，效率很高，可以称得上是战队的“王牌机器人”。

但是随着赛事的社区开源氛围日益浓厚，各个战队都会把一些先进技术或者稳定技术开源在论坛上，长期下来大家的水平差距越来越小、机器人整体的稳定性也越来越高。 （更多RoboMaster比赛背后各大战队的精彩故事，可添加作者房晓楠微信youlinancy获悉）

比赛越来越难打。

陈培泽记得，2019年时，如果对面战队抽签抽到东北大学战队，那么很容易猜到结局，对方输一分、两分很正常。可现在不一样了，优秀的队伍之间差距并没有那么大，谁赢谁输都很正常。

或许这就是RM比赛的魅力所在，强者就是那些不畏风暴，全力以赴，厮杀到最后的人。

而从这些年的战绩可以看出，东北大学战队是一支名副其实的强者：2019年、2020年获得冠军；2018年、2023年获得亚军；2024年获得季军。

如今，曾经的对手上交大已然成为RM赛事史上第一个“三冠王”，那么下一个“三冠王”会是谁？东北大学只有一步之遥。

03

今朝纵有疾风起，他日虎啸破长空

2019年夏天，距离那年RM全国总决赛落幕没多久，某一天，有位队员在华南理工大学华南虎战队的聊天群里“扔”出了一句诗：“今朝纵有疾风起，他日虎啸破长空”。

时至今日，袁泽锟已经不记得当时是谁说的、聊天框里的上下文语境是什么，“它就那么突然出现了。”

可以肯定的是，当时大家的心情都很低落。作为曾经的王者之师，一朝从高处跌落，那种茫然、无措、不甘，就像一片夏日午后出现的厚重乌云，笼罩在战队每一名队员的心上。

袁泽锟曾在2020年担任华南理工大学华南虎战队的队长，之后也多次以顾问身份指导战队参赛，今年他即将从华南理工大学研究生毕业。2019年RM比赛是他作为主力队员参加的第一次比赛，也是华南虎战队有史以来打得最差的一次。

华南虎战队有着辉煌的过去。

在2017年、2018年RM比赛上，华南虎战队曾接连两次获得冠军，是RM比赛史上为数不多的双冠王之一。

但2019年的比赛，华南虎却破天荒地遭遇了滑铁卢。

2019年RM总决赛获奖名单显示，那一年华南虎战队甚至没有保住全国16强的成绩，跌落到全国32强的队列中。

赛事的惨败，像是给所有参赛队员一记迎头闷棍。明明上一年还是站在掌声雷动、鲜花簇拥的冠军领奖台上，如今，仅仅过去一年，怎么会差这么多？

但正如那句突然出现的诗句描述的那样，作为传统强校，华南虎战队队风仍在。更重要的是，一个人可以被打败，但不可以被打倒。

这样的竞技精神，也让彼时作为新人的袁泽锟迷上了RM。他开始意识到，这或许就是RM比赛的魅力所在：无名的战队可能成为黑马，冠军也会跌落奖台，没有谁能保证永远站在聚光灯下，每一年的比赛都是洗牌重来，大家要做的、能做的，只有向前冲。

于是，抱着“还想再打一年”想法的袁泽锟，从前辈那里接过了队长的职位，承担起了战队的管理工作。

此刻摆在他面前的问题是，怎样才能带领这支老牌劲旅，走出失败的低谷，再创冠军的辉煌？ （本文作者房晓楠微信youlinancy接下来将推出通义大模型如何在重围中冲出来的故事，感兴趣的读者可添加作者微信交流）

根据自己这一年在队伍中的感受，袁泽锟认真总结了一遍当下团队存在的问题。

首先是队伍的大方向问题，架构混乱，做事情缺乏规范和标准流程，导致项目推进缓慢，也没有人及时做跟进、把握方向。

其次，团队的技术开发和管理也是如此，流程混乱、进度管理缺少把控，从而在赛事的推进上无法按照正常进度进行。“甚至出现直到比赛前一天，机器人还没有完全装好之类的问题。”

短板已经摸清，那接下来面临的就是一场大刀阔斧的变革。

做好日常管理、做好技术、拿出性能稳定有技术亮点的机器人，以及制定好有力的作战方案，让机器人在赛场上能够发挥出该有的实力，这是华南虎重返巅峰的关键。

而这也在日后被证明，是战队所做的最正确的事情——不要放弃做正确但困难的事情。

如今在RM的赛场上，每支战队要派出8台机器人上场，分别是步兵机器人、英雄机器人、工程机器人、哨兵机器人、飞镖系统、空中机器人、雷达。

场上这么多的机器人，如果出现断电等任何问题对它们来说都是致命性打击。不能因为这些细枝末节输了比赛，所以，每一台机器人在上场前，都一定是经过成百上千次的测试，确定它不会出问题后，才可以上场。

近年很多参赛高校战队都在打造自己的技术亮点，像打得又准又快又远的英雄机器人，具备机械臂或能够做复杂运动的工程机器人，能够飞得又稳又快、还带自瞄的无人机等，深圳大学、浙江大学、南京航空航天大学、大连理工大学、西北工业大学的飞镖系统在赛场上的制导命中，都在赛场上发挥极大的作用。

袁泽锟告诉雷峰网，华南理工大学战队也曾试想过这些技术，但是由于投入过大、风险过高、稳定性差，他们认为如果在没有保证稳定性的前提下，去设想发挥更多的功能有些不切实际。所以，保证技术下限，也就是机器人的稳定性，走经济、性价比高的路线，是最适合华南虎的战术。

而且参赛过程中，场上机器人技术会占七成，实际操作也就是人的影响，会占三成左右。当然，实际操作中要看各个队伍的发挥，也要看日常训练的配合度。

战术执行更多是通过规则去提炼出比赛对于机器人技术以及一些形态上的具体要求，这一点是能够直接体现到机器人设计过程中的。这些都是在赛季初就能够做的事情，前期做得越好，后期走的弯路就越少，等到正式比赛的时候，即便场上操作有失误，也会有一个能够容忍的下限，即机器人的稳定性。

董勇在总结上交龙战队的参赛经验时也认为，对于RM比赛来说，强硬的技术能力是一方面，但很多时候大家比拼的不仅仅是技术，好的管理机制、研发成果成功转化成实力也很关键。

也许是低谷磨练了他们的性子，又或者他们从比赛中看到了更重要的东西，这头“华南虎”学会了耐下性子，磨练自身。

冠军的骄傲，化作了不懈的坚持。袁泽锟和所有的队员都觉得，过去的几年，不管成绩如何，永远没有遗憾。他们已经把每一年都做到了最好。

做到最好，那就够了。战队曾经的指导张东老师曾经告诉他们，“我们队伍不看重获得的名次，更在意的是培养了一批怎样的人。这批人培养得怎么样，之后获得怎样的名次都是顺其自然的事情。”而要说对结果有什么样的遗憾，更多是觉得可能今年在人才的培养上会有一些问题，那下一年就要做得更好。

做到最好，也就一定有回报。2020年因为疫情，RM停赛了一年，而等到RM2021年赛季的时候，华南虎积攒了两年的力气与不甘在赛场上得到了彻底的释放，那年，他们夺得了季军。

虽然并未重返“铁王座”，但这已经是他们的一次巨大进步。两年前那片萦绕在战队上空的乌云，散了。

之后的几年里，华南理工战队的成绩依然稳定。去年的RM上，华南理工战队捧回了一座季军奖杯，刚刚过去的RM2024赛季，华南理工获得了亚军奖杯，是全国公认的四强强队、对手战队认可的夺冠劲敌。

当然，这距离他们曾经的巅峰还有一段距离，但看着他们的表现与成绩，何日夺回铁王座，成为下一个三冠王，只是契机问题。但是虎啸之声，已经再次响彻全国。

04

传统豪强区Up主

如果以资历来看，哈工大的机器人战队在全国大学中都是排得上号的。

2002年，哈工大组建了一支团队——哈工大竞技机器人队。原先这支队伍源于学生自发组织的学生社团，指导单位为团委，学生社团的活动经费有限，无法支撑参加大型比赛。

哈工大竞技机器人队主要参加RC全国大学生机器人大赛-ROBOCON赛事（以下简称RC赛事）。由于主要参赛学生出自哈工大机电学院，且该学院的机器人工程学科还设有国家重点实验室，重点实验室专门安排了老师给予团队指导，并且拨付了专项经费予以支持。因此，该社团依托机电学院提供的场地、政策和经费参加比赛，2020年之后，随着比赛成本的逐年增加，在学院的帮助下，该社团在本科生院申请了科创竞赛支持。

原本，这支团队的全部精力都是用来备战RC比赛的。直到2014年，事情有了新变化。

那年比完RC赛后，有个队员去参加大疆夏令营，也就是大疆为了筹备RM比赛设置的夏令营。

于是2015年RM第一届比赛的时候，为了参加比赛，哈工大竞技机器人队就从RC比赛的参赛团队中抽了一部分大二、大三的梯队成员出来，去参加RM比赛。

在现在的战队指导老师赵林杰记忆中，彼时RM作为一个新的比赛，为了吸引高校参与，组委会对参赛队伍给予具备基础功能的机器人等支持，允许参赛队伍在此基础上进行改进。

由于RM比赛是面向本科生的，所以哈工大竞技机器人队临时组建了以大二、大三为主的参赛队伍，队伍缺乏比赛经验、指导团队不够重视，再加上赛季之初在该项赛事上并没有预算，临时搭建的“草台班子”折戟黑龙江省赛。

作为RC赛事的常客，又要参加新的RM比赛，哈工大竞技机器人队不断地去适应两个比赛的赛程，调整内部组织节奏。

人员分配上，一直是RC比赛由大四的保研学生参加，但是随着升学以及工作压力的增加，大四学生进入实验室或出国读书的比例增加，团队的人才储备愈发不足。

而且，两个赛事的比赛时间接近，同时备赛RC和RM比赛对于团队的人员和资金要求越来越高，压力也越来越大。

为了更好地参与比赛，团队开始进行调整。因为两项赛事对队员的要求不同，RM赛事以大二/大三学生为主，学，参加RM比赛后，在下一届比赛中择优挑选学生参加RC比赛。

但长期下来，这种模式还是存在问题。

由于RM与RC参赛时间相近，团队一起备赛的形式虽然解决了哈工大团队整体的参赛难题，但对于学生来说连续两年的高强度比赛压力较大，并且在RM赛事中并没有取得较好的成绩。

没办法，还得调整。

于是从2019年开始，团队将RM与RC赛事并列，参赛队员可自由选择参与赛项，而不是强制将RM的队员作为RC的梯队队员培养。

学生的自由度更高了，参赛的自主性也提升了。

现在哈工大的RC队伍大概在30人左右，RM比赛需要更多人手，团队规模要比RC队伍多一些，大概在50到60人左右。加上留下来的几名老队员，哈工大的机器人队常年人数维持在100名左右。

赵林杰还记得，哈工大参加第一届RM比赛就是在组委会提供的机器人基础上进行的改进。

参加第二届RM比赛时，团队增加投入力度以及经费，但可惜的是仍然没有在小组赛出线，无缘去深圳参加全国赛。

一直到第三届，吸取了前两年的失败教训，哈工大才终于通过复活赛拿到了全国赛的入场券。而且，那年的RM队长是此前赵林杰做队长时的队员、参加过第一届RM比赛的老人了，那时他大三，大四参加了RC赛事，研一的时候做了RM队长，经验丰富。

有了这么有经验的队长，哈工大终于踏上了前往深圳的旅程，并且在第一次闯入国赛就拿到了全国殿军的成绩。

之后哈工大就是RM全国赛的常客，成为了全国高校队伍心中四强的种子选手，直到2021年获得亚军。这是他们迄今为止最好的一次成绩。2023年获得中部分区赛冠军。

哈工大获得2023年中部赛区冠军

具体来看，哈工大竞技机器人团队在2021年做得好主要基于两点。一个是哨兵，它在赛场上作为防御机器人，具备将“偷家”的对方机器人识别出来，并展开精准防守反击的能力。我方团队就可以倾巢而出，留一个哨兵在家就可以守住全部——这一点，哈工大的机器人可以做到。

第二就是团队具备击打高增益的能量机关能力，也就是视觉瞄准技术。据了解，目前RM赛事的记录保持是由哈工大团队自己创造、自己保持、自己去打破的。去年2023年的时候，只有哈工大达到40环以上，今年应该是46环，而很多队伍可能打到20环、30环就很不错了，哈工大团队去年最高记录是42环，当时是记录保持者，今年就破到46环了。

哈工大激活能量激光46环

“当环数到这个水平之后，相当于已经无敌了——环数防御力增加、攻击力直接增加到3倍。具备以一敌三的能力。”赵林杰解释道。

而这个能力强项的保持，主要是团队的良好传承和延续。

当初，哈工大队伍最开始成立的时候，就有一名队员把视觉瞄准技术做得很强，之后的每一年，战队都会针对这一优势基于技术传承，进行战术调整。比如每年都会把视觉当作重点，然后结合当年的目标，把机器视觉、机器学习等前沿技术给用上，不断进行性能改进、提升。多年来的坚持终于取得了回报，这项技术已经成为了哈工大在赛场上的杀手锏。

参加RM比赛并不是一件轻松的事情。

从第一年RM比赛到现在已经过去十年了，回头想一想，每一次的比赛，队员从9月份进队，到来年8月份比赛，中间大概10个月的时间，春节就只放7天假，除此之外没有任何假期。

从书本知识到亲身体会，从手绘设计图到亲手拧螺丝……整个比赛周期下来，全队机器人要迭代五六次，时间紧、任务重、压力大。

这个实践机会，比别人大学四年都要多，每一个完整参加过一年赛季的队员，他们的动手能力和工程素养都是极强的。

“这个经验很重要。”赵林杰告诉雷峰网，等到他读研究生的时候就明显感觉到，与他一起进来的研究生，在做一些课题研究时，参加与没参加过RM的学生相比，差别挺明显的。而对于前者来说，“做事情有点捷足先登的感觉，很多事情可以直接上手。”

现在，已经从队员成长为队长，再从队长成为指导老师的赵林杰，试着把很多自主权给到学生，没有管那么细，只是问问赛季目标、各个节点的进度等。另外更重要的就是帮团队筹集资金。

因为他们每年要从哈尔滨穿越整个中国去深圳参加全国赛，差旅费相对其他学校更高，团队的经费没有那么充足。今年8月份出发去深圳比赛的时候，去年的队员还来找他问去年的比赛经费有没有报销下来。

团队比赛获得好的名次或成绩，学生可以拿着RM的成绩争取奖学金，为保研加分，这些都是直接的奖励。另外，有比赛经历的学生，不管是去找工作还是去申请研究生保研等，都会更受重视，甚至学生想要申请国外学校的时候，这个比赛经历也很被国外导师看重。

现在哈工大竞技机器人队在B站上还有自己的账号，电控、视觉、机械、硬件的课程全都有，这些都是队内每个小组把相应的课程录制出来，发布到B站上，让学生去做线上学习。那些能够按时上课、也能按时交作业的学生，在新学年开学后，线下再组织一个竞培营，以类似校内赛形式，出一个赛题，让他们自由组队，由队里面提供些材料、加工基础等，去完成任务。

意料之外的是，现在这个账号已经成为了一个知识区的小网红，有三万的粉丝，也给不少校外学生提供帮助。

05

他们属于未来

RM官网上的介绍是，“为青春赋予荣耀，让思考拥有力量，服务全球青年工程师成为追求极致、有实干精神的梦想家”。

后来，这成为RM这一开始于2013年的全国大学生机器人大赛的真实写照。

而经过这些年间，RM不止一次地将看似不可能的技术付诸实际的机器人上，带来新的突破。

比如，有很多技术，原本都是工业级的难度，但现在，很多参加RM比赛的大三、大四本科学生都能将其做出来。

这样的故事在RM赛事史上还有很多。

比如近些年出现的平衡步兵机器人。与日常生活中的平衡车不同的是，它具备非常强的运动能力，因为比赛中会有飞坡动作，而这些功能最开始就是被一个大二学生花费一年时间做出来的。直到现在，它仍然是GitHub上最好的平衡车开源项目之一。

梦想的力量是无穷的。

这批20岁左右的年轻人无惧无畏，没有任何难题能够困得住他们的手脚。他们愿意为了做出最好的机器人而夜以继日地奋战，敢于去挑战那些看似高不可攀的难题。他们在赛场上留下的，不只是一道道荣誉和名声，更是创新的心，能干的手。

他们是大国重器的未来。

雷峰网成立了机器人读者群，希望进群的读者请添加编辑微信 aitechreview、并备注姓名-单位-职位。

离开优必选的日子

伯克利具身智能图谱：深度强化学习浪尖上的中国 90 后们

3D 视觉派：斯坦福具身智能人物关系图