何小鹏：今天很多人对特斯拉技术有很大误解，FSD入华会对小鹏汽车、华为产生正面影响【附自动驾驶行业现状分析】

　　（图片来源：摄图网）

　　近日，小鹏汽车董事长、CEO何小鹏在接受媒体采访时，针对特斯拉FSD(Full Self-Driving，全自动驾驶)技术进入中国发表了个人见解。他认为，特斯拉FSD技术如果进入中国，将对包括小鹏汽车、华为在内的智能驾驶公司产生正面影响。不仅将推动自动驾驶行业的快速发展，还将促使用户获得更加优质的产品。

　　何小鹏指出，今天很多人对特斯拉的技术有很大误解，因为你是从它过去的能力去看它的问题，比如说安全问题。但现在的技术变化太快了，你用线性的角度去看待事情，但别人是以指数发展的。

　　今年6月，何小鹏亲自在美国试驾了特斯拉FSD V12.3.6版本，并与Waymo进行了对比体验。他高度评价了FSD的表现：“全程体验下来，FSD的表现非常流畅，绝大部分路况处理都让我很安心，驾驶风格很像人类司机。”同时，他也表达了对FSD在中国复杂道路环境下期待：“中国的道路比美国更复杂，人流和车流更多，我很期待FSD之后在中国的表现。”

　　特斯拉FSD(Full Self-Driving，全自动驾驶)是一套先进的安全和自动驾驶功能，目前使特斯拉电动汽车能够实现半自动驾驶(合法的2级自动驾驶)。FSD包括自动驾驶导航、自动变道、自动泊车、召唤和交通灯以及停车标志控制等功能。它通过使用车辆上的摄像头、传感器和强大的计算能力，能够识别和应对道路上的变化以及各种突发情况，并通过不断积累数据，提升自动驾驶的可靠性和安全性。

　　尽管FSD目前还未实现“完全”自动驾驶，但特斯拉的最终目标是实现5级自动驾驶，即完全自动化的驾驶体验。为了实现这个目标，FSD系统正在持续迭代和改进，通过吸取海量视频数据，利用数据训练和优化深度神经网络，以实现对复杂交通环境的高效信息处理。

　　特斯拉全自动驾驶(FSD)何时进入中国一直是大家关注的话题，9月5日，特斯拉人工智能团队在海外社交平台发布消息称，预计将在2025年第一季度正式在中国和欧洲推出FSD系统目前仍有待监管批准。

　　自动驾驶是一个跨领域的技术集合，涵盖了人工智能、传感器技术、通信技术、高精度地图等多个领域。它的目标是实现车辆的自动控制和导航，提高驾驶的安全性和便利性。

　　根据2023(第七届)高工智能汽车年会上发布的《自动驾驶3.0时代，大模型重塑汽车智能化技术路线》，目前我国的自动驾驶已经进入了3.0时代。

　　在新能源汽车市场竞争日益激烈的情况下，自动驾驶功能成为吸引消费者购买新能源汽车的重要卖点之一。越来越多的新能源汽车企业都在大力投入研发自动驾驶技术，将其作为产品升级和差异化竞争的重要手段。特斯拉FSD的入华无疑将点燃整个行业的全面竞赛之火。

　　头部企业自动驾驶系统架构对比

　　2023年特斯拉则已开始正式训练端到端模型，并于2024年已发布FSD Beta V12测试版;对比国内厂商华为，华为采用BEV + Transformer+GOD网络(通用障碍物检测网络)架构，并基于道路拓扑推理网络进一步增强，在实际运行中性能优秀且降低了自动驾驶技术对于高精地图的依赖性。小米智驾采用的底层算法为BEV+Transformer+占用网络，并将大模型技术全面融入。但相比较自动驾驶领域领先的特斯拉和华为，小米自动驾驶的底层算法仍类似于2022年特斯拉FSD V11，小米集团合伙人兼总裁卢伟冰在Q3业绩电话会上表示，小米在在智驾的投入方面 “上不封顶”

　　“车路云一体化”加速自动驾驶商业化进程

　　随着自动驾驶算法不断迭代，自动驾驶的发展正逐渐由“规则驱动”向“数据驱动”转化。实现车端、路端多源数据融合，数据规模更大，多样性更充分，通过堆叠数据集，支持AI大模型进行快速迭代。同时以大模型AI为基础，车端、路端多角度，雷达、视觉等传感器联合工作，多模态共同输出结果，通过基于“大数据+大模型”的AI，海量大数据自训练，结合人类的驾驶常识决策，加速自动驾驶技术演化的过程。自动驾驶的落地需要大量数据的支持，而车路云一体化方案充分融合了车端、路端、云端信息。

　　中国新能源汽车行业技术创新趋势包含：自动驾驶技术

　　①人工智能：人工智能技术在新能源汽车产业中得到广泛应用，包括自然语言处理、机器学习、图像识别等领域。未来，人工智能将在更多领域得到应用，带动整个产业的发展。

　　②智能汽车：电动车智能化是近年来新能源汽车发展的趋势所在，随着智能化电动车的普及，后续智慧出行、智慧城市等一系列智能化发展根基得以强化。

　　③车联网技术：车联网技术强化了客户出行体验，并为行业提供了更加多样化的发展方向，成为推动整个产业发展的重要力量。

　　④自动驾驶技术：近年来发展较为迅速，自动驾驶技术可以增强客户出行体验，并可以为更多无法驾驶汽车的人群提供可能性。

　　⑤云计算技术：云计算技术是自动驾驶、共享汽车等多项技术的基础，是电动车实现“互联网+”的重要途径。

　　前瞻产业研究院作为更懂中国产业的科技型决策智库，先行成立了“新能源汽车产业规划所”，希冀发挥“产业研究+大数据+技术洞察+招商资源前置”的独家特色产业规划服务，为各地政府提供既科学、又前瞻、更落地的产业规划整体咨询方案。不仅提供产业规划、招商引资、园区建设、和项目运营等综合服务，还提供海洋经济产业数据大屏监测、产业链图谱编制、专项政策编制及培训指导。

　　前瞻经济学人APP资讯组