国网首个转轨堆垛机立库改造老库遗留问题，创造新的运行模式

生产力的加速提升，导致社会分工更加明确。工业4.0，工业互联网造就了如今的智慧工厂，前端生产业务的高度数字化，正在影响着仓储物流走向小批量、多批次、高定制的趋势，加之物料的复杂多样，输送运转过程中的高时效和高安全性、高精准度储运等需求，不断推动着仓储物流的自动化和智能化升级，也为多元化、非标定制化的物流科技应用提供了广阔的场景需求。

1）首次询盘时间：

2023年9月

2）合同签约时间：

2023年9月

3）交付时间：

2024年5月

太原国家电网计量中心成立于2004年，至今已经成立20年。他专门服务于整个山西省各个市县的电表检测服务。生产基地生产出来的电表，运输到太原国网计量中心进行检测，符合标准的入库，根据订单出库到各个市县的国网中心，用于电表的安装。

此项目是改造太原国网的老立库，老立库建设于2013年9月，因时间较长，且设备的更新换代，目前设备已经不能满足客户的出入库需求，更主要的是，设备出现故障停机时，无法进行出入库生产动作，导致出入库生产停摆，只能人工处理。

改造后的堆垛机立库由直轨单伸堆垛机变为变轨双伸堆垛机。

易飞迅高定智能仓储系统解决方案：

把直轨单伸堆垛机升级为变轨双伸堆垛机。因是老库改造，现场不能影响客户的正常生产，旧货架的不拆除，导致作业空间有限，我司也是到现场进行了充分调研及测量工作，做出拆除和安装调试的可行性方案，与客户开会沟通确认，并且最终顺利实施。

让客户生产能够无缝衔接。当设备出现故障无法短时间内修复时，可以进行堆垛机换巷道工作，保证生产的顺利进行。

1）立体库：

立体库2座，使用3台变轨双伸堆垛机及3台变轨单伸堆垛机，堆垛机承载 200kg，高16.2m，单机效率30件/小时（85%工作率）

易飞迅在充分了解客户的需求之后，老库改造，需要对老堆垛机进行拆除，新堆垛机的安装，以及道岔的安装调试，本次项目有以下3大难点挑战。

项目挑战一：堆垛机机械设备如何拆除安装？

项目挑战二：新堆垛机如何配合老库使用，且满足变轨的要求？

项目挑战三：客户不允许使用无线通讯，转轨堆垛机如何实现自动通讯？

堆垛机机械拆除安装

全部人工拆除搬运

如图：因库前区输送线、机器人都已经安装完毕、堆垛机在立库里面，库前区没有转运空间。因厂房空间有限，现场吊装拆除无法使用吊车、叉车等机械工具，全部需要人工拆除，使用手拉葫芦及卷扬机拆除，人工抬出设备区域。

增加天轨、地轨道岔

自动变轨，实现自动换巷道

因目前客户要求堆垛机之间都可以互换巷道运行，所以需要在立库端头处增加天地轨道岔装置，实现堆垛机可以根据变轨装置实现变轨，转向不同的巷道运行。

增加光通讯及载波通讯

实现堆垛机换巷道及转弯过程中能够实时在线，自动运行

因转轨堆垛机最适用于无线通讯，因现场客户要求，不允许使用无线通讯，我司内部沟通再三，研究决定，堆垛机直轨段使用光通讯，转轨段使用载波通讯，堆垛机非标定制双通讯模式，来实现堆垛机一直自动在线的功能，确保满足客户的使用要求。

消除信息孤岛，

构建物料产运储全闭环新生态！

易飞迅自研的仓储管理系统（WMS），通过开放接口，不仅很好的对接了福达合金原有的ERP和新增MES系统，消除各个作业板块的信息孤岛，让每一个板块的信息群都不孤立，实现过程可视、自动控制、智能管理的生产、输送和存储的全生态闭环。

多方共赢、成功试点

开创战略意义的价值合作模式

项目交付客户使用之后，取得客户的非常满意的效果。因解决了之前老库存在的痛点及难点。在客户提出的要求基础之下，满足客户客户所有的功能要求，堆垛机运行顺畅，能够保证客户每天出库量的要求。在双方的共同努力之后，目前又开启了二期的改造项目，目前项目合同已经签订，正在生产实施。