酷炫！一大批“神器”，亮相福州！

这几天

第二届中国海洋装备博览会

在福州举行

一大批高科技产品让人大饱眼福

今天记者来到现场

带你看看神秘的“水下精灵”

1

“胖萌”机器人探秘极地

一身橙黄色

看起来胖萌胖萌

却能在冰天雪地中探索奥秘

在哈尔滨工程大学展位

这款极地探测无人潜航器

“星海1000”

是不折不扣的大国重器

“星海1000”实际长约3.2米、宽1.4米、高1.6米，主要服务于极地冰盖下大范围、长时间、大深度海洋科学考察与勘探作业。去年，它完成了一件值得骄傲的任务——跟随“雪龙2”号前往极地考察。

2

网友争相点赞“网红鱼”

在西北工业大学展位

当工作人员介绍起

全球首个滑扑一体仿蝠鲼（fú fèn）

柔体潜水器模型时

有市民赶紧招呼自家孩子“听课”

这是一条西北工业大学

自主研发的仿生鱼

潜水器模仿蝠鲼（“魔鬼鱼”）

扑打前行的方式

同时融合滑翔推进方式

为潜水器执行海洋科考任务

进一步节省动力

实现长时间水下科考作业

在今年央视的报道中，仿蝠鲼（fú fèn）柔体潜水器成了网友争相点赞的“网红鱼”。通过搭载光学摄像头、声呐、侧扫声呐，北斗导航等系统，该潜水器可执行不同应用场景的科研任务。

正是通过这条“鱼”，我国首次实现了仿生潜水器对南海珊瑚礁生长情况监测。

3

机器“蛙人”水下有一手

在申昊科技展位

一条在水中游动的仿生机器鱼

引起了不少观众

“机器鱼通过两侧的鱼鳃和尾鳍控制游动的方向。”工作人员介绍，机器鱼通过赋予鱼体多关节，模仿真实鱼类游动。它可用于了解海洋生物运动的教学科研中，通过搭载摄像头，可用于浅水区的巡检。记者了解到，由于形状与游姿太过逼真，这条机器鱼也成为一条“观赏鱼”。

“左申龙，右玄武”

在机器鱼的旁边

还有一对本领杠杠的

机器“蛙人”

“申龙号”，是一款高机动性、高拓展能力的作业级水下机器人，具备先进的运动控制算法，可实现精细化的运动控制，可应用于水下观测、水下科考、水下地形探测、大坝和桥墩检测以及水下安防等领域，相比真实蛙人，其效率可提升一半。

“玄武号”，是“浮游—爬行”复合式ROV系统机器人。它有着一身功夫，可在水下实现360度翻滚、贴壁爬行或底座式爬行，具备较强的巡检运维能力。“比如，要清除一艘船底部附着的生物，机器人底部的履带就会附着在船舱底部，展开清洁作业。”工作人员介绍。

4

“龙虾”机器人很吸睛

在福建理工大学展位

一款仿生波士顿大龙虾

民用潜航机器人

让不少参观者拍个不停

福建理工大学智慧海洋科学技术学院副教授袁超介绍，机器人装备有前侧左右机械臂夹爪、尾部多级柔性推进器、中段转向舵叶以及潜浮舱作为浮力控制系统、头部主控模块与传感器模块构成中央控制系统。“这款机器人装载多个推进器，水下操作非常灵活高效，不仅模仿海洋生物外形，也学习其运动方式应对复杂环境，机动性强，具备精准度和稳定性。”

展位上还展示了

多模态仿蛇水下机器人

管道特种机器人、浮标清洗机器人

小型水下作业机器人等

5

抓海参“神器”亮相

在哈尔滨工程大学展位

海参捕捞机器人看似平平无奇

但其前端有一个长长的管道

好像吸尘器

这可是捕捞海参的“杀手锏”

“这款机器人的研发就是为了解决海参捕捞的痛点问题。目前该机器人有大、中、小三个型号，本次展出的是中型，采用了人工智能识别目标识别跟踪技术，工作水深可达100米，一次捕捞能收获20公斤的海参。”展位工作人员李明洋介绍，这款有缆式水下作业型机器人，通过吸附的方式对海参进行无损地捕捞。

李明洋告诉记者

目前该款机器人已在

山东部分海域进行测试

进一步改良各方面性能

力争实现产业化

6

“飞檐走壁”神器给船舱“洗澡”

中远海运（青岛）有限公司

带着今年自主研发的

洗舱精灵现身本次展会

工作人员正在调试洗仓精灵

“如果用三个词形容洗舱精灵，就是安全、高效、环保。”青岛中远海运数智科技有限公司工作人员谭龙告诉记者，洗舱精灵是一款专为散货船舱清洗设计的机器人，采用远程遥控操作，每小时清洗的面积≥900㎡，实现船舱内部高效清洗作业。这款机器人能通过自身的四轮驱动系统，在散货船舱壁上自由上下行走，满足舱内复杂结构的通行需求。

7

海底管道“守护者”

在哈尔滨工程大学展位

一个通体黄色

酷似鱼雷又像导弹的装备

让不少市民好奇

“这是我们研发的具有自主知识产权的海底管线巡检机器人，依托侧扫声纳和前置摄像头，下潜深度可达约100米，目前运用在近海的海底管线巡检。”现场工作人员告诉记者，机器人采用模块化设计，自带储备能源，搭载综合推进系统和光学以及声学探测设备，突破了管线在线识别和路由跟踪关键技术，可在复杂海况下代替人工潜水进入深海及危险水域执行海底管道、海缆施工勘察和运维巡检任务。

还在等什么

这个周末就去逛吧

温馨提醒

第二届中国海洋装备博览会公众开放日为11月17日、18日，公众观展时间为17日9:00到17:00，18日9:00到15:30。

想观展的市民，可关注“海洋装备博览会”公众号，提前预登记，现场免排队快速免费入场。

记者 李锦清 陈木易 林舒颖/文

记者 石美祥 林双伟 包华/摄

新媒体编辑 兰超

监制 管慧 王臻

福州晚报新媒体出品，转载请注明出处

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