金融界2024年11月16日消息,国家知识产权局信息显示,杭州程锐自动化有限责任公司取得一项名为“一种机械臂多工位夹爪机构”的专利,授权公告号CN 222003490 U,申请日期为2024年5月。
专利摘要显示,本实用新型公开了一种机械臂多工位夹爪机构,具体涉及搬运机械领域,包括安装座,安装座上设置有移动座,移动座上设置有夹持机构,夹持机构包括两个移动座,两个移动座上均固定设置有直线驱动器,两个直线驱动器的输出端上分别固定设置有夹持板一与夹持板二,夹持板一与夹持板二相互靠近用于对工件进行水平方向的限位;直线驱动器一上固定设置有直线驱动器二,直线驱动器二的输出轴上固定设置有驱动板。本实用新型通过设置夹持板一与夹持板二,驱动夹持板一与夹持板二相互靠近,对批量的工件进行限位,然后通过驱动调节座转动,使工件间等间距设置,后续对瓶子进行贴标时能够确保准确性以及一致性。
本文源自:金融界
作者:情报员
特别声明:以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布,本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.