元戎启行获单笔7亿元融资！CEO曾公开“唱衰”L4级智驾

近日，智驾领域又一玩家吸引了业界的目光。深圳元戎启行科技有限公司（以下简称“元戎启行”）宣布成功完成1亿美元、折合人民币约7亿元的C1轮战略融资，这也成为国内2024年智驾供应商单笔融资最大金额。

元戎启行没有透露具体资金来源，只表示该融资来自某“国内头部主机厂”，并透露明年Thor（英伟达新一代车载计算平台）上车，端到端模型将进化，未来基于此用量产车就能做出Robotaxi。

“很多人在说，这轮融资不仅仅是元戎启行获得了一个起点，对行业来说影响都比较大。”说到这次融资时，元戎启行CEO周光坦言，“过去两年自动驾驶整体募资都挺难的，我们这个融资可能对于整个自动驾驶行业都有一定的意义。”

公开“打假”L4

如今又继续拥抱Robotaxi？

不少业内人士可能还记得，就在今年的中国电动汽车百人会论坛上，周光还公开“唱衰”过L4智驾路线：“过去我们是L4公司，在2022年决定不搞L4了，搞一个地图，画个图出来跑，这就是扯，没有任何商业模式。”

而在此次融资发布会上，周光对上述言论进行了修正：“半年前我说过L4是有问题的，被很多人误解为元戎启行说Robotaxi的问题。其实L4和Robotaxi是两个东西。”

在周光看来，Robotaxi是一个商业化的过程，是指用机器人去开车，没有任何技术定义，只是一个商业模式。而L4是一个技术路径，是指采用模块化的、采用高精度地图画个圈去跑车。“我当时说的是L4是可以被质疑的”，他解释，“要用VLA模型支撑量产和Robotaxi，用正确的技术线路做商业化，这个才合乎情理。”

对于公司的技术发展，周光显然是比较自信的，他表示，在城市高阶市场的多个场景测试中，“元戎启行和M厂、H厂已经遥遥领先。”

元戎启行所提倡的VLA模型，全称Vision-Language-Action Model（视觉-语言-动作模型），最早由Google DeepMind提出。它是一个融合了视觉、语言和动作的多模态模型，相当于将端到端智驾模块和视觉语言模型整合到了一起，可实现百公里接管1次，与此同时又有AI作为安全兜底措施。

在这个模式下，海量数据是VLA模型成功与否的关键。元戎启行认为，一个智驾公司至少要交付上万台的车辆，才能做端到端1.0（端到端+VLM），而如果想要做到一个模块的VLA架构，则需要10万台级的量产车才行。

到目前为止，元戎启行智驾方案搭载的量产车型已达2万台，在接触量产项目已超过10个，涵盖SUV、MPV、越野等各种车型。公司预计到2024年底，至少会有三款搭载元戎启行智驾系统车辆进入市场。而这，也许正是它获得融资和继续拼杀的底气。

曾获多轮融资

坚定走无图智驾派

作为一家成立于2019年、在智驾供应商中属于“新秀”的公司，元戎启行的AI基因非常浓厚，是由清华大学基础科学班毕业、得克萨斯大学达拉斯分校人工智能方向博士周光创立。

公司成立之初，正值自动驾驶技术快速发展的时期，国内外众多企业纷纷布局该领域，元戎启行也迅速在行业内崭露头角。2020年，它自研的感知算法在全球权威自动驾驶数据集Semantic KITTI榜单上获得第一，同时与曹操出行合作推广Robotaxi试运营服务，还与东风汽车集团合作打造了全国最大自动驾驶车队。

2021年，它获得了由阿里战略领投的3亿美元融资，并推出全国第一辆自动驾驶轻卡，该业务于2022年与德邦快递等达成了合作。

2023年初，元戎启行开始布局端到端，并在8月开启了道路测试，成为国内首批将端到端模型成功上车的人工智能企业。2024年初，公司联合腾讯推出了业内首个仅利用导航地图的“无图”量产高阶智驾方案。同年6月，周光又向业内发表看法：“不是真无图，谈何端到端？”自此，元戎启行正式站到了“无图智驾派”的阵营中。

然而，宣称研发“无图”“端到端”的公司不在少数，如何吸引并打动客户呢？“我们推广‘无图’时很多人不信，某主机厂说某友商称元戎启行一定是有图的、是假的。”周光回忆。

于是，元戎启行采取了字面意义的“地推”：让客户指定地点，由板车拉着测试车，到地方后立刻开跑，场景覆盖县城、小巷子、内部道路等。终于，这种测试打动了主机厂。如今，吉利、长城等大主机厂已经成了它的合作伙伴，预计在2025年，还将有超过10款搭载元戎启行的高阶智驾车型投入市场。

然而，随着智能驾驶技术的不断发展，行业内的竞争也日益激烈。百度阿波罗、地平线、Momenta、大疆车载等正在迅速攻城略地，Robotaxi领域也早已有萝卜快跑、小马智行等强敌占据。

就连元戎启行的大客户如长城，也是多头下注，其另一智驾方案商毫末智行，第二代无图NOH智驾产品已进入大规模交付，该公司目前也在赴港IPO筹备中。因此，这轮融资对于元戎启行来说，显然只是增加了新一轮大战的入场筹码，但未来赛事如何，还有待检验。

采写：南都·湾财社记者 胡雯雯