金融界 2024 年 10 月 9 日消息,国家知识产权局信息显示,纽劢科技(上海)有限公司申请一项名为“一种基于全 FOV 标注方式的真值评测方法及装置”的专利,公开号 CN 118747881 A,申请日期为 2024 年 8 月。
专利摘要显示,本发明提供一种基于全 FOV 标注方式的真值评测方法及装置,解决了 FOV 存在损失、不同项目的真值评测数据集之间的兼容性差的问题。通过不同项目中,收集到的不同相机组合的数据和激光雷达的数据,构建真值数据和回灌数据,通过将真值数据和回灌数据转换至同一参考坐标系下,实现对于同一障碍物的准召评测以及障碍物测距、测速和障碍物的长宽高等评测结果。实现了自动驾驶场景图片的全 FOV 标注,提高了自动驾驶领域评测数据集的兼容性。
本文源自:金融界
作者:情报员
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