北京
当电饭锅里的米饭煮到一半时突然停电了~当洗衣机转动到一半时突然停电了~当与家人视频通话时突然停电了~没有欠费，没有停电通知，面对这些突如其来的场景，你是否会疑惑为何突然停电了？
一般停电分计划停电和故障停电，计划停电会提前发布通知，请大家做好准备。故障停电则多是由于电力线路受到来自外界条件的干扰或破坏，导致电力设备受损或发生放电、断路和短路等故障发生的临时停电情况。
城市用电，往往只有部分是从本地发电，其余则来自外地输送，架空线路作为电力传输的重要一环，承担着将大量电能从发电厂传输到用户家中的重要任务。减少架空线路因设备故障或外力破坏导致的停电事件，确保民众享受稳定、安全的电力供应，是电力部门工作中至关重要的任务。
常见的架空线路外力破坏场景有：违章施工、违章建筑、超高植物、钓鱼碰线和外来飘挂物等。
▲外力破坏类型
目前，针对架空线路外力破坏常用的防治技术手段主要可分为巡线式、在线监测式以及硬隔离物理围栏等三大类。
巡线式：定期沿着电力线路进行巡视，包括人工巡线、直升机巡线和无人机巡线。传统人工巡线难度大、效率低、安全难以保障等问题日益凸显；无人机/直升机巡线虽高效，但难以全天候、不间断进行监测，有漏检风险。
▲防外破—巡线式技术
在线监测式：部署传感器或摄像头，实时监测线路及周边环境状态。常用在线监测技术有电磁场探测、红外感应、超声波/激光测距和视频监控等，其中单目/双目视频监控在电网中应用最广。传统在线监测技术存在监控盲区，夜间、阴雨天气时监控效果受限；单目视频监控因无法全面捕捉外力与电线的空间关系，常出现误报或漏报；而双目系统则需分体安装，集成性差，安装过程复杂。
▲防外破—在线监测式技术
硬隔离物理围栏：为限高限位警示物理隔离措施，在电力线路保护区内，设置限高龙门架、限位围栏以及警示牌等临时性物理隔离装置。此类装置虽然能起到一定的效果，但易被施工作业损坏，需频繁调整修复，属被动防控。
▲防外破—硬隔离物理围栏
随着激光技术与雷达探测技术的多元化发展，给架空线路防外破工作带来了新的思路。数字绿土针对常见防治手段存在的不足之处，自主研发了一种依托激光及雷达应用技术的外部入侵物监测、识别与预警的防外破系统，从而实现架空线路隐患的防治。
▲防外破监测设备-LiProtect
▲防外破管理平台-主界面
智能集成，稳定高效
LiProtect采用一体化设计，通过激光雷达、高清相机等多种传感器的高度集成，有效减低运维部署难度；设备采用太阳能供电系统，支持无光工作时间20天，此外，激光雷达的强抗干扰能力，为设备在户外多变环境中的稳定工作提供了可靠保障。
▲LiProtect安装效果
AI预警，精准防护
基于图像深度学习等AI技术，LiProtect可实现厘米级测距信息，当识别到危险物体靠近时，将立即触发报警机制，全方位保障作业人员及线路安全，同时提高现场数智化管控水平。
▲实时监测外部入侵物距离、高度、类型等情况
实时监测，主动防御
设备安装后，根据实时点云以及影像信息结合辅助判断是否有外物入侵并上传防外破力管理平台，平台可根据点云数据进行隐患对线路的精准测距，降低外力破坏概率，变事后被动处理为事前主动防御，提高及时性、有效性。
▲平台监测效果示意图
作业机械违规闯入线路附近或者超出警戒的安全阈值，平台可精确识别作业设备闯入以及与线路的距离值，如影响线路安全，将发出警报 （喇叭，短信，警报器）。
▲外破入侵监测
一些在变电站附近作业的人员和机械违规闯入带电体安全阈值内，平台可精确识别变电站的施工人员和设备与变电站带电体的距离值，如果在危险距离内，将发出警报 （声光报警器）。
▲带电体距离监测
传统放线需要人工观测线与保护网的距离，时间长且测量效率较低。通过平台放线模式监测导线弧垂，可由声光报警器实时提醒弧垂范围，具备精度高、响应快、检测范围大、随架随走等优势。
▲放线弧垂监测
此外，平台还集成了风偏与舞动监测，实时捕捉并预警因风力变化或导线自身特性引起的潜在安全隐患；以及线路河运监测等功能，全面构建更加全面、高效的日常预警体系。
未来，数字绿土将技术秉持创新引领、技术驱动的发展理念，积极探索“AI+激光雷达”在电力运维领域的应用场景，助力电力行业的智能化升级。
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