傅利叶发布第二代人形机器人，记者戴MR设备遥控机器人抓取物体

摘要：对于人形机器人的发展方向，顾捷提出了“产品六边形”概念。

今天，上海傅利叶智能科技有限公司发布了第二代通用人形机器人GR-2，产品愿景是“为人工智能打造最佳具身载体”。与去年11月亮相上海科技创新成果展的GR-1相比，这款机器人在硬件、设计、开发框架等多个方面实现了创新和提升，可以与大模型结合，从而拥有AI大脑。

谈及人形机器人的发展方向，傅利叶创始人兼首席执行官顾捷提出了“产品六边形”概念，即人形机器人本体的演进包含运动智能、灵巧作业、认知智能、仿生设计、用户体验和商业应用等6个维度。“当人形机器人本体在各个维度都达到最优，成为‘六边形战士’后，它一定会成为AI的最佳具身选择。”

灵巧手、执行器等核心部件升级

此次发布的GR-2通体黑灰色，形体线条流畅。傅利叶通用机器人事业部副总裁周斌介绍，其整机布局采用内走线设计，将线缆置于机器人内部，不仅提升了整体美观度，而且精简了模块化适配，能降低后续开发的外设布置阻碍，也能为场景适配开发留足空间。

与身高1.65米的GR-1相比，GR-2身材更好，身高达到1.75米，体重63公斤。它全身共有53个自由度，单臂运动负载为3公斤。通过与GR-1客户的交流，研发团队提升了机器人电池的容量，将续航时间延长至2小时，并在支持直充的基础上，增加了可拆卸换电方案。

为了优化控制策略和性能，GR-2的关节布置由并联改为串联，使每个关节的运动可以独立计算。这有利于购买产品的开发者部署控制算法，也能让调试和维护更方便。

经过迭代升级，机器人灵巧手的单手自由度从第一代的6个增加至12个，在外观和尺寸上复刻人手，在运动上也最大限度地模拟人手。“我们在客户工厂调研时了解到，汽车生产线上的一些工位，在安装零部件时需要一种装上去的力反馈感觉，所以机器人手部的触觉很重要。”周斌说，新一代灵巧手搭载了6个阵列式触觉传感器以及运动控制算法，能实时感知抓握力度，调整抓取策略，实现对不同形状、材质和重量物体的精准力控抓取。

与灵巧手一样，执行器也是人形机器人的核心部件。傅利叶为GR-2打造了7款不同型号的执行器，安装在机器人的髋、踝等关节处，最大关节峰值扭矩超380牛·米。这些硬件与控制算法协同，让机器人拥有强大的负载能力和流畅的运动控制。

在建设银行学习当“大堂经理”

在顾捷看来，人形机器人的研发要从应用场景和客户需求出发，不必追求翻跟头等华而不实的能力。截至目前，傅利叶已交付100多台GR-1，应用于科研教学、迎宾接待等领域。

今年7月，国内首个“智能人形机器人银行大堂经理场景训练基地”在建设银行上海浦东分行启用，GR-1成为“实习大堂经理”，在真实场景下接受训练，学习业务咨询、业务分流、智慧柜员机个性化操作指南、反欺诈宣传等为客户服务的本领。

此前，GR-1曾在上汽通用工厂试用，挖掘人形机器人在汽车生产线上的应用潜力。顾捷表示，在服务和工业领域，这类机器人都有望用于很多场景。特别是在服务行业，它们能带来情绪价值，让人们感到可亲。

在工业领域，遥操作人形机器人也很有价值。未来，在含有毒气体、洁净度要求很高等环境特殊的工厂，人形机器人有望通过遥控，取代工人完成很多任务。

近日，傅利叶邀请记者们戴上苹果Vision Pro和国产头显设备PICO，体验了一番在混合现实（MR）环境中遥操作人形机器人抓取、放置物体。戴上Vision Pro后，记者面对眼前的虚拟影像用手抓取，机器人就会做同样的动作，抓取真实的物体。戴上PICO，则需要用手柄操控机器人，也能达到同样的效果。

面对众多的潜在应用场景，顾捷表示，傅利叶将在研制人形机器人本体的同时，与开发人工智能系统的高校、科研院所、企业团队积极合作，让强健且灵活的机器人身体与越来越聪明的AI大脑结合，早日实现高水平的具身智能。“未来，大模型不但可以生成文章、图片和视频，还能指挥机器人帮我们干活。”

为助力客户的后续开发，傅利叶对GRx系列机器人开发平台做了优化，形成一套基于主流编程语言的开发接口方案，它集成了机器视觉、路径规划、力控反馈等预优化的算法模块。无论是机器人研发人员、工业自动化工程师还是AI软件开发者，都能快速上手，高效定制多样化的应用程序，更便捷地开展人形机器人技术创新。