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金融界2024 年 9 月 26 日消息，国家知识产权局信息显示，上海金桥智能网联汽车发展有限公司申请一项名为“车路协同的路侧感知数据质量评价方法系统及相关设备”的专利，公开号 CN 118692242 A，申请日期为 2024 年 7 月。
专利摘要显示，本发明提供一种车路协同的路侧感知数据质量评价方法、系统及相关设备，该方法包括：获取车载真值数据和路侧感知数据；统一车载真值数据和路侧感知数据的数据格式；在预设的阈值范围内多次调整路侧感知数据的时间戳，并从路侧感知数据中筛选出与车载真值数据所对应的真值车轨迹最匹配的路侧感知轨迹；计算在时间戳对齐下的真值车轨迹和路侧感知轨迹之间的偏差精度，以作为对路侧感知系统的感知精度的评价结果并输出。本发明通过多个评价指标评价路侧感知数据的质量，高效地实现了车路协同下路侧感知数据的质量评价，高质量的路侧感知数据可以提高车路协同信息服务和交通管理的效果，进而促进商业化的车、路、云一体化智慧出行生态的发展。
本文源自：金融界
作者：情报员
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