对话地瓜机器人CEO王丛：人形机器人大规模落地仍有待时日

9月20日，自动驾驶芯片公司地平线旗下地瓜机器人2024开发者日在深圳举办。南都湾财社记者现场获悉，其面向行业推出了“机器人+”时代的软硬件产品，包括面向新一代通用机器人的旭日5智能计算芯片、RDK X5机器人开发者套件、具身智能全场景算力核心RDK S100，以及赋能全链条全生命周期的机器人云端开发环境。

自AI大模型爆火后，“AI+机器人”软硬件相结合的具身智能也迎来了一轮爆发，地瓜机器人在这样的背景下诞生。今年年初，地平线将其机器人事业部拆分，成立深圳地瓜机器人有限公司，由地平线全资控股，主要研发消费级机器人的底层计算平台。

身处机器人赛道，不做大热的机器人硬件本体，而是为行业提供软硬件通用底座，地瓜机器人的定位类似英伟达，更像是一个“卖铲子”的公司。

不过，想在机器人这波“淘金热”中成为“卖铲人”并非易事。除了建立生态需要长期积累，以及大量竞争者涌入，机器人市场还一直面临着碎片化需求大等各种问题。

要如何在入局者众的机器人行业中实现盈利？行业面上，哪些机器人近两年或能迎来爆发式增长？会后，地瓜机器人CEO王丛和开发者生态负责人胡春旭接受了南都湾财社记者等采访。

以下是采访节选：

扫地机等消费类机器人板块或继续爆发

问：机器人行业面临碎片化需求比较大的问题，单一市场的量可能都不够大。最近一两年，哪些市场是起量比较看好的？

王丛：整个行业目前真正起量的，消费类是最大的板块。我们看到很多时候有一个逻辑比较容易判断，扫地机先起量，扫地机本身是一个移动底盘加上雷达、视觉等各种多传感器融合，做感知规控的底盘。那下一个形态最容易诞生的一定是类似这个技术架构，同时在消费链里面有应用场景的地方。

大家很容易看到，最近像割草、泳池、扫雪这一类爆发得非常快。我们在这些品类上，很多头部公司也有采用我们的产品，这些是我们能用逻辑推理所想象到的一些东西。那么除此以外，还有陪伴机器人这种结合一些大模型带来新的人机交互的属性，可能也会带来某些爆发。

人形机器人大规模落地仍有待时日

问：关于具身智能有一个观点——智能不难，但具身比较难的。如何看这一观点？

王丛：在机器人这个行业现在会存在鸡生蛋蛋生鸡（即“鸡蛋悖论”）的问题，尤其是在具身这个领域。

首先来讲它的本体，就存在很多不确定性，算法也各不相同，有用仿真的，有用生成式的；有Imitation Learning的，也有Learning from video的。即使在国外也有不同的技术路线，导致数据采集方式也大有不同。

大家回头来看任何一个行业，但凡在一个即将爆发的阶段，都是一个很发散的状态，每个点都值得去尝试，说不清楚哪个对，试过一些路径后才会出现一个相对行得通的路径。

问：从技术发展、未来市场规模等角度，谈谈对人形机器人未来的看法。

王丛：其实过去做机器人有一波圈子，比如说传统的机械臂等等这些。今年大家可以看到，有一些新的人加入。这些人过去的背景不是做Robotics，更多可能是做深度学习，是一些纯AI背景的人。我觉得这是一个非常好的现象，任何一个行业想要越过下一个坎的时候，一定有一拨人从另外一种视角去切入，在这点上我觉得是过去几年机器人行业从来没有过的。

尽管这样，对于所谓的人形机器人落地到底有多长时间，我觉得还说不好。但凡是一个人形，无论从它的成本还是功能，消费者的预期都会非常高。至少从当下来看，它离大规模的爆发还有一段时间。包括我们自己，也没有将目光只聚焦在人形硬件形态本身上。

我们认为未来其实人形机器人理念在算法探索过程当中，这些东西可能最后落在工厂的只是一个机械臂，可能甚至连机械臂都不是。但是它本身通过很强的算力带来了新一代的技术和解决方案，落在各种各样的地方。

胡春旭：我们是要做机器人时代的母生态。从这个定位出发，我们得去预判未来的机器人到底会不会全是人形机器人？在我们的来看肯定不是的，我们觉得未来的机器人一定是丰富多样的。

我觉得人形机器人一定是一个未来比较大的市场，但一定不是机器人唯一的市场。也就像汽车解决不了所有交通运输问题一样，我们依然需要货车、飞机，机器人也是一样。所以我们想要打造的是一个针对所有机器人形态的全系列的算力的硬件板卡，以及全系列的硬件+软件支持，这是我们做生态的一个出发点。

盈利不依靠单纯卖板卡

问：目前发布的产品，价格的竞争力如何做到？

胡春旭：我们要去做生态，中间有很多开发者加入进来，不仅要加入进来，我们要支持他们能够在我们的生态里成长。所以这个做生态的思路，我们并不能拿常规意义上的商业思路来衡量。

对我们来说，我也不会单纯去衡量一个开发板卖多少钱，卖多少数量，明年能否回本，能卖多少，这对我们来说不是做生态的核心思路。我们在想，以什么样合适的价格，先让足够多的人能够用它来开发更多机器人，通过这个机器人，再把基于我们的不管是芯片也好，还是开发板也好，整个生态壮大。壮大之后，这个生态当中一定会有很多商业闭环的其他环节。所以对于公司来讲，最后我们要盈利，但盈利的环节并不一定是单纯卖板卡，这并不是我们做生态的一个思路。

采写：南都·湾财社记者 严兆鑫