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金融界 2024 年 9 月 14 日消息，天眼查知识产权信息显示，安徽数智建造研究院有限公司取得一项名为“一种基于机器视觉的锚穴自动对中定位管理方法及系统“，授权公告号 CN118518116B，申请日期为 2024 年 7 月。
专利摘要显示，本发明属于锚穴定位管理技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的锚穴自动对中定位管理方法及系统，本发明通过将锚穴的勘探地图加载到 AGV 小车的本地存储中，并结合实时的移动位置定位、移动位置图像采集和定位信号质量检测，然后根据当前情况进行避障路线规划，能够在定位质量较好时依据实时获取的位置和图像信息进行动态避障路线规划，优化路径选择并提高效率，在定位质量较差时依靠本地存储的勘探地图进行静态避障规划，确保操作的安全性和稳定性，实现了 AGV 小车在锚穴的灵活避障，同时在由 AGV 小车移动到目标执行位置进行对中定位后增加了对中验证环节，能够帮助识别并纠正潜在的定位误差，确保连接执行的准确性和效率。
本文源自：金融界
作者：情报员
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