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金融界 2024 年 9 月 3 日消息，天眼查知识产权信息显示，武汉汉宁轨道交通技术有限公司申请一项名为“一种基于光斑-球面模型的标靶点云优化方法“，公开号 CN202410538153.5，申请日期为 2024 年 4 月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于光斑‑球面模型的标靶点云优化方法，具体步骤为：以入射光线与扫描仪到球心连线之间夹角、光斑与靶球面积对比情况及光斑射出情况作为自变量，构建不同情况下的光斑面积模型；结合回波能量模型与光斑面积模型构建理论回波能量模型；计算理论回波强度，建立实际回波强度与理论回波强度之间的关系模型，筛选出符合靶球实际分布的理论点云；结合筛选得到的符合靶球实际分布的理论点云坐标，构建靶球模型，建立关于球心坐标和半径的参数方程；对构建的参数方程进行参数线性化处理；使用最小二乘拟合方法对参数线性化处理后的参数方程处理，从而计算得到优化后的靶球参数；提高了点云配准的精度、可靠性和效率。
本文源自：金融界
作者：情报员
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