新龙江 新故事 助航天员一“臂”之力

□郑名村 本报记者 王彦

哈工大问天舱机械臂团队骨干成员马博宇，一位27岁的年轻人，从科研小白成长为创新能手，并为中国空间站建设作出重要贡献。

截至目前，马博宇在包括顶级期刊在内的众多学术杂志上共参与发表学术论文17篇，担任国际学术期刊的独立审稿人80余次，在“用科研力量创造中国价值”的道路上，展现出龙江新型科技人才的理想与担当。

“我始终相信，正确的目标、合理的规划和持之以恒的努力，是做成、做好一件事的基础和关键。”马博宇说。2019年，马博宇如愿保送哈尔滨工业大学，师从刘宏院士团队的谢宗武教授，开始接触问天舱机械臂这一“国之重器”。他以强烈的求知欲和进取心在机器人领域求索。

“团队老师每天都要高强度工作14个小时以上，用争分夺秒来形容毫不为过。”马博宇感慨地说。空间机械臂涉及机械、电气、控制理论、优化算法以及物理学等众多学科。马博宇全身心地浸润到浩瀚的文献中，用坚韧不拔啃下一块又一块知识的硬骨头。秉持着“苦练出真知，精益见实效”理念，通过反复试错、总结与反思，为问天舱机械臂项目的成功实施打下了坚实的基础。

“小机械臂动作精准，无需微调”，这是航天员刘洋对问天舱机械臂的赞誉，也是对整个团队及马博宇面向国家重大需求持续攻关的肯定。

“于我而言，一项关键任务就是设计问天舱机械臂的运动规划算法，为机械臂辅助航天员开展出舱活动提供技术支持。”马博宇介绍。

抽思想之丝在星空划线。他与导师谢宗武、师兄刘阳等人对问天舱机械臂的每一项关键技术进行反复的理论论证和严格的实验验证。无数个通宵达旦，他们攻克了一个又一个难题。

面对复杂的空间站外表面环境和机械臂安全且高精度的作业需求，马博宇参与研发了问天舱机械臂地面仿真模拟系统，并对机械臂的在轨任务开展了更为深入的分析和推演，制定了多项预案，不断优化机械臂的运动轨迹。所有问题全部被消灭在了地面上，终于设计出能够确保问天舱机械臂及航天员安全作业的最佳轨迹。这一创新成果显著提升了机械臂的智能化水平，助力航天员出舱活动及空间站载荷照料等各项任务圆满完成。

2022年7月24日，问天舱机械臂成功发射入轨，到目前为止圆满完成了全部既定任务。

科研赛场上，马博宇是熠熠闪光的“新星”，体育赛场上，他同样是自信自强的阳光男孩。“我喜欢马拉松运动，人生和科研都是一场漫长的马拉松，体育精神在科研路上一样适用，做科研更要有干劲、敢拼搏！”马博宇说。

在科研的道路上彰显一臂之力，擎起家国重担、再造国之重器。马博宇在青春的赛道上跑出了时代风采，跑出了龙江速度。