北京
机器人需要具备很强的适应能力，能够随时学习新的技能并适应周围环境。但传统的训练方法会限制机器人将所学技能应用于新情况，常见的原因有感知与行动之间存在差距和难以将技能迁移到不同的情境中。
NVIDIA Isaac Lab 是一个适用于机器人学习的开源模块化框架，该框架可以打破这些局限性。Isaac Lab 的模块化高保真仿真适用于各种训练环境，可提供各种物理 AI 功能和由 GPU 驱动的物理仿真。
Isaac Lab 同时支持模仿学习（模仿人类）和强化学习（在尝试和错误中进行学习），为所有机器人具身提供了灵活的训练方法。它能够为各种训练场景提供用户友好的环境，帮助机器人制造商根据不断变化的业务需求来增加或更新机器人技能。
许多业内合作者正在使用 Isaac Lab 来高效训练人形机器人，例如傅利叶智能的 GR1 人形机器人具有类似人类的自由度；Mentee Robotics 专为从家庭到仓库的应用制造了 MenteeBot。
图 1. 使用 NVIDIA Isaac Lab 训练的傅利叶智能人形机器人
ORBIT-Surgical 是一个基于 Isaac Lab 的仿真框架，使用该框架训练的达芬奇研究套件 (dVRK) 等机器人能够协助外科医生，并减轻他们的脑力劳动负担。该框架使用在 NVIDIA RTX GPU 上运行的强化学习和模仿学习，使机器人能够操纵刚性和柔性物体。此外，在训练能够在真实的医院手术室视频中分割手术工具的 AI 模型时，需要使用高保真合成数据，而 NVIDIA Omniverse 能够帮助生成这些数据。
波士顿动力公司正在使用 Isaac Lab 和 NVIDIA Jetson AGX Orin，将仿真策略直接应用于推理，简化了整个部署流程。如需了解更多信息，请参见消除仿真与现实之间的差距：使用 NVIDIA Isaac Lab 训练 Spot 四足机器人运动。
本文将概述 NVIDIA Isaac Lab 的主要功能，并预先介绍 NVIDIA 人形机器人开发者计划中的 Isaac Lab 生态系统合作者。本文还将说明如何使用 NVIDIA OSMO 平台来扩展机器人工作流。
点击 使用 NVIDIA Isaac Lab 加快机器人在仿真中的学习速度 查看详情。
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