仙工智能：深耕智能控制器市场，建设 SRC 车型库

以移动机器人控制器为核心发力，仙工智能形成了基于 SRC 控制器为核心的一站式造车解决方案、移动机器人车型库、数字化软件，服务 1200+ 家智能制造集成商，链接全球移动机器人产业链上下游合作伙伴 2000+，客户遍及全球 50+ 国家和地区，深度覆盖半导体、3C、锂电、光伏、汽车零部件、PCB、纺织、医疗等行业。

深耕移动机器人领域多年，仙工智能已经发展成为行业领先的核心零部件厂商，其核心产品 SRC 控制器被誉为“移动机器人的最强大脑”。目前仙工智能控制器产品以绝对领先优势在中国市场出货量排名第一，占领全球市场出货量优势地位。

围绕 SRC 控制器，仙工智能形成了“3+2”的产品和服务为一体的发展模式，联合集成商共同赋能终端智能制造，让移动机器人没有门槛。

本期新创融媒邀请到仙工智能创始人兼CEO赵越先生，谈谈仙工智能在移动机器人领域的建设经验与成果。

赵越 上海仙工智能科技有限公司 创始人兼CEO

新创融媒：

作为国内知名智能控制器和数字化软件供应商之一，贵司对于全厂物流解决方案的柔性化探索有哪些经验？

赵 越：基于我们过去近千家合作伙伴的现场经验来看，客户对于智能物流方案的最终需求可以归结为三点：怎么快速造好机器人、怎么快速获得合适的机器人、怎么用好移动机器人。

我们通过提供以智能控制器和数字化软件为核心的产品组合，形成“以 SRC 控制器为核心的一站式造车解决方案、基于 SRC 控制器的移动机器人车型库、数字化软件”三块，解决客户需求。

怎么快速造好机器人？根本问题在于制造机器人的学习门槛过高，对于人员技能要求高，且整体的造车组件适配问题复杂，多方面原因综合起来导致最终的造车整体成本也居高不下。

在服务了超千家合作伙伴的基础上，我们专业的研发和技术团队成功提炼出数百种成熟且可量产的机器人制造方案，直接复用，真正贴合工业物流等场景，以丰富可靠的造车库一站式解决客户非标造车需求。

一站式造车解决方案不仅提供造车核心控制器，还包含感知、执行、能源等在内的成套造车组件，仙工智能已经成功与市面上90%+ 主流传感器、驱动器等组件厂商完成适配，欢迎更多优秀伙伴加入我们。此外，我们也在与合作伙伴共同开发一些高性能的机器人组件，向客户提供仙工智能自有品牌的标准组件。

除 此 之 外 ， 我 们 还 提 供 简 单 易 用 的 一 站 式 实 施 工 具 Roboshop，和多语种产研文档，为客户提供理论技术支持，小白或者专业的工程师，都能够无门槛使用。

怎么快速获得合适的机器人？我们联合诸多集成商制造出数千种不同类型移动机器人，形成了庞大车型库，并向所有客户开放共享，集成商可以根据车型库快速选择客户场景适配的机器人，节约制造时间和成本。

怎么用好机器人？快速对接客户自有业务系统，充分发挥机器人最大的优势和价值是客户最关心的问题。仙工智能提供的数字化系统软件支持无缝连接客户业务系统，满足承上启下的作用，连接客户上位系统和业务层的机器人等自动化设备，软件易上手，操作简单，低使用门槛充分为机器人释能，让机器人发挥更大的价值。

新创融媒：

目前贵司推出了哪些产品与软件系统，是如何赋能企业降本增效的？

赵 越：我们的产品分为软硬件两部分，所有产品均围绕 SRC 系列核心控制器延伸。

SRC 控制器是仙工智能的核心产品，目前包含 5 款高中低产品，安全型控制器 SRC-3000FS 和智能叉车安全型控制器 SRC-3000FS（叉车版）更加注重功能安全，造车综合成本更低；通用型控制器 SRC-2000-I(S) 和智能叉车专用版控制器 SRC-2000-F(S) 功能更加全面，集成度更高；入门级控制器 SRC-880 基础功能全覆盖，形态更精巧，极具性价比，差速车造车最佳搭档。

硬件产品还包含与合作伙伴共同推出的各种类型移动机器人和移动机器人包含顶升机器人、智能叉车、料箱机器人、清洁机器人、复合机器人等，覆盖上下料、分拣、搬运、堆高、料笼堆叠、托盘堆垛、出入库、线边存取等场景，并正在持续不断丰富标准车型库产，助力更多客户实现全厂智能物流。

造车组件包含移动机器人底盘、导航激光、避障激光、模块电池、顶升组件、辊筒组件，覆盖感知模块、执行模块、能源模块、车平台模块、外设模块，通过提供标准造车组件，降低客户造车门槛。

软件产品包含 M4 智能物流管理系统、RDS 统一资源调度系统、可视化系列产品（Meta-Map 机器人可视化地图、Meta-Map Pro 3D 机器人可视化地图、Meta-World 3D 数字孪生）。

近期，仙工智能激光 SLAM 小型堆高式智能叉车 SFL-CDD14-CE 成功落地飞利浦总部荷兰工厂，利用智能叉车打通空料架在仓库区和生产缓冲区的流转，实现部分运输自动化，不仅可以灵活适配生产需求，还降低了人工搬运强度，提升了生产安全系数，仓库整体转运效率得到提升。

落 地 飞 利 浦 的 SFL-CDD14-CE 是仙工智能专为欧洲市场打造的叉车产品，内部均搭载安全型控制器 SRC-3000FS（ 叉 车 版 ） ， 具 备 CE、UL 认证，通过 ISO3691-4 认证，完全匹配出口欧美市场的硬性要求。而且这款产品车身极窄，回转半径仅 1.2m，在飞利浦现场，可供叉车运行的环境多为狭窄通道，该款产品恰好可以满足飞利浦的应用条件，达到安全高效的人机交互。

此外根据飞利浦的现场环境和需求，我们在整体方案上做出了几点创新：

①定制化 PDA 界面：根据客户使用习惯，设计定制化的 PDA 界面，实现一键快捷下单，提升订单处理的便捷性和效率；充电，确保作业需求，避免断电情况；

②设置轮换充电模式：由于充电空间有限，多台叉车实现轮换③全方位安全保障：从设备到方案，全面考虑安全因素。叉车配备多种安全配件，并通过安全认证；在出现特定不安全情况时，支持一键将叉车返回指定安全区域。

新创融媒：

近年来，贵司积极响应国家信创建设，助力数字中国、工业自动化、智能制造建设，具体是怎样做的？

赵 越：信息技术国产化大势所趋，仙工智能数字化系统积极响应国家“自主可控 安全可信高效可用”的信息安全政策，全面推进信创建设工作。

在移动机器人和智能物流行业，我们的信创支持工作是走在靠前的位置的，不仅在信创适配方面持续深入，并且坚持应用软件自研，保证拥有绝对的自主知识产权。

信创适配建设中我们投入了大量资源，先后攻克跨指令集交叉编译环境搭建，操纵系统容器中间层、数据库自适应自动维护工具等关键技术，适配 80 多万行代码，120 多张数据库表，修复近 200 个兼容性问题。

目前 M4 智能物流管理系统已经完成多个信创相关软硬件集成测试与适配，广泛兼容、适配行业主流的国产芯片（龙芯、兆芯）、国产数据库（人大金仓、TIDB、达梦）及操作系统（统信 UOS、银河麒麟、深度、龙芯）。

自展开信创支持与适配以来，我们已与多个国企、央企、大型民企进行了信创环境下的合作，涉及电力、光伏、煤炭、航空等领域，保证合作伙伴对项目软硬件高度安全保密、自主可控的要求，今年上半年，已经陆续落地 10+ 信创相关项目。

未来，仙工智能将持续积极响应国家信创战略，更加主动服务和融入信创产业，携手更多优秀的机器人企业拓建信创生态圈。

新创融媒：

近几年多家头部企业深度拓展出海业务，贵司如何看待海外智能物流市场的发展环境？

赵 越：近几年，“出海”已经成为机器人企业的发展关键词之一，2023 年基本 90% 的机器人企业都开启布局海外市场，走出去寻找新的增长点。

我们的出海之路开启于 2020 年，彼时已经积累了一批天使客户，2022 年已经开始形成有效订单转化，2022 年下半年启动海外集成商策略建设，在机器人企业大规模出海的当下，我们已经形成全球 50+ 国家和地区的业务覆盖。

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