NVIDIA发布OpenUSD最新成果，可用于物理AI和机器人等领域

当地时间2024年7月29日，在美国科罗拉多州丹佛市举行的国际计算机图形顶级会议ACM SIGGRAPH 2024上，NVIDIA创始人兼CEO黄仁勋和Meta创始人兼CEO马克·扎克伯格（Mark Zuckerberg），展开了一场炉边谈话，并获得广泛关注。

据了解，这是两家公司的领导者首次公开对话，主要讨论了开源在推动AI发展中的重要性，以及AI助手将给社会带来的变革性潜力。

值得关注的是，在各自表达了自己对于AI的未来展望之后，他们还以相互赠送皮夹克的方式结束了对谈，而此举也被网友称作“AI领域的最高礼遇”。

（来源：资料图）

近年来，在AI一路高歌猛进的过程中，NVIDIA也凭借自己在AI技术和产品上的布局，发展成为一家领先的AI芯片制造商。中外各大科技公司纷纷抢购NVIDIA芯片，以用来构建自己的生成式AI产品，进而争夺生成式AI入场券。日前，NVIDIA总市值达到2.55万亿美元。

美国知名投资机构Raymond James的高级研究分析师斯里尼·帕杰里（Srini Pajjuri）曾评价道：“AI领域正在进行一场战争，而NVIDIA目前是唯一一家军火商[1]。”

在此背景下，为加速生成式AI发展浪潮，在本次ACM SIGGRAPH 2024上，NVIDIA又发布其在通用场景描述（OpenUSD，Universal Scene Description）方面取得的最新突破。这包括NVIDIA NIM™微服务、全新USD连接器，以及各种开发者工具。

（来源：资料图）

凭借NVIDIA NIM微服务，NVIDIA基于OpenUSD开发了一款生成式AI模型，能够帮助用户在USD工作流中实现对生成式AI copilot和智能体的整合，进而加快USD在机器人、制造业等工业领域的应用。

据介绍，预览版中的微服务包含USD Code NIM微服务、USD Search NIM微服务和USD Validate NIM微服务；即将提供的微服务包括USD Layout NIM微服务、USD SmartMaterial NIM微服务、fVDB Mesh Generation NIM微服务、fVDB Physics Super-Res NIM微服务和fVDB NeRF-XL NIM微服务。

基于NVIDIA的计算平台，在全世界拥有超过170家工厂的制造业公司Foxconn，就用NIM微服务和NVIDIA Omniverse，给一家处于开发阶段的工厂，创建了数字孪生。

Foxconn首席数字官兼智能制造平台负责人史喆表示：“数字孪生将帮助我们加速新一波工业制造和自主机器的发展。NVIDIA Omniverse和全新的NIM微服务将使数字孪生的开发变得更加普及，并帮助我们的团队以前所未有的速度构建基于物理的虚拟工厂。”

营销与传播服务公司WPP，则将这些微服务应用于其在NVIDIA Omniverse基础上构建的生成式AI内容创建管线中，进而为包括可口可乐在内的客户提供服务。

WPP首席技术官史蒂芬·普雷托里斯（Stephan Pretorius）表示：“通过使用NVIDIA NIM微服务与NVIDIA Omniverse，我们能够以前所未有的速度与可口可乐公司等企业联合推出创新的新生产工具。”

全新的USD连接器，能够用于机器人数据格式和空间计算设备Apple Vision Pro流式传输，这可以为更多行业提供OpenUSD互操作性和高级创作能力。

在该方面，NVIDIA还与德国西门子公司展开合作。具体来说，西门子组合集成了OpenUSD流水线与其Simcenter仿真技术，能实现对复杂仿真数据的高保真、实时、逼真可视化，有助于企业了解产品在实际操作环境中的性能。

不仅如此，NVIDIA还发布了一个从统一机器人描述格式（URDF，Unified Robotics Description Format）到OpenUSD的连接器。

基于该产品，机器人开发者可以把机器人数据导入到各种用途的应用中，例如强化学习、设计、仿真等。

此外，NVIDIA也发布了OpenUSD Exchange软件开发套件，让开发者可以打造自己的OpenUSD数据连接器，从而进一步扩大OpenUSD生态系统。

NVIDIA表示，新的开发者工具和应用程序编程接口（API，Application Programming Interface）可通过NVIDIA图形传输网络（GDN，NVIDIA Graphics Delivery Network），将大规模的OpenUSD场景从基于Omniverse平台构建的应用流式，传输到Apple Vision Pro上。

据了解，目前NVIDIA均提供这些新工具和API的抢先体验版本。

皮克斯首席技术官兼OpenUSD联盟主席史蒂夫·梅（Steve May）表示：“OpenUSD 正在彻底改变我们创建3D内容并与之互动的方式。现在，借助NVIDIA为OpenUSD打造的这些新服务和API，我们有望看到USD以更快的速度增长和普及，这将为新用户和行业更轻松地参与我们的生态系统铺平道路。”

另外，从供货情况来看，现在NVIDIA API目录提供USD Search、USD Code和USD Validate NIM微服务的预览版。OpenUSD - URDF连接器则与NVIDIA Isaac Sim™一起提供。

总而言之，NVIDIA此次发布的有关OpenUSD的新成果，将扩大OpenUSD在工业设计和工程等领域，以及新一代物理AI和机器人等领域的应用，有助于提升开发者构建高精度虚拟世界以推动AI进一步发展的能力。