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金融界 2024 年 7 月 21 日消息，天眼查知识产权信息显示，浙江艾隆科技有限公司、苏州艾隆科技股份有限公司取得一项名为“取输液容器的方法、装置、终端及可读存储介质“，授权公告号 CN115609600B，申请日期为 2022 年 10 月。
专利摘要显示，本发明公开了一种取输液容器的方法、装置、终端及可读存储介质，该取输液容器的方法包括：接收到处方信息，控制所述摄像头拍摄位于所述托盘上的药筐的上端面并得到药筐图片，从所述药筐图片中识别出多行多列个存储格，将所有存储格排列成一个队列，一个机械手的预设次序为队头朝向队尾，另一机械手的预设次序为队尾朝向队头；同时控制两个机械手分别按照其对应的预设次序，依次从存放有输液容器的存储格中取走输液容器，直至两个机械手取走的输液容器的数量之和符合要求或者药筐中已经不存储有输液容器。该取输液容器的方法能够快速的抓取输液容器。
本文源自：金融界
作者：情报员
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