WAIC 2024观察丨AI引领陆海空交通革命 尖端技术加速无人驾驶商业化落地进程

7月6日，2024世界人工智能大会闭幕，上海市政府宣布将与中国移动深化战略合作，锚定未来三年5G-A与AI融合发展持续创新。

当前，5G-A车联网应用场景已在上海得到验证，赛可智能、百度智行、上海裹动、小马易行获得了上海市无人驾驶智能网联汽车示范应用许可。上海首批“无人驾驶出租车”即将上路标志着无人驾驶领域正式迈向全无人商业化测试阶段，实现了金桥与临港新片区自动驾驶测试道路的互联互通。

本届大会的一大亮点，就是重磅升级的“地空智行、动见未来”2024 WAIC无人驾驶体验活动，各类论坛活动则深入探讨自动驾驶汽车、智慧船舶、低空无人机等尖端领域的落地探索。

中国无人驾驶装备应用创新生态大会现场 图片来源：每经记者 张韵 摄

智驾技术押注端到端大模型革新

7月5日，《每日经济新闻》记者来到世博园B片区AI赛道东区，看到了无人零售、无人配送、无人充电小车在半封闭园区内的自动驾驶应用展示，无人小巴和主驾无人自动驾驶短途接驳体验吸引了众多市民排队互动。

观展者在自动驾驶应用展示区互动体验 图片来源：每经记者 张韵 摄

从热浪扑面的等候区进入到无人驾驶出租车的后排坐席，一股清凉吹散了夏日的暑意。记者乘坐的是上汽赛可智能L4级Robotaxi，途经雪野二路、世博馆路、周家渡路、世博大道等多条开放道路，Robotaxi带领记者感受智能打车的便捷。

打开微信小程序“小可来喽”，乘客就能在手机上下单预约，上车后输入手机号码后四位即可启动行程。“这些车辆同时配备了远程驾控系统，特殊场景下可以远程下发指令或接管车辆，帮助车辆脱困或按特定线路行驶。”赛可智能工作人员介绍。

拐弯、变道、等红灯⋯⋯赛可智能已经在上海形成了最大规模的无人驾驶出租车车队，累计完成订单超30万单。记者了解到，体验车辆搭载了最新一代全自主研发的无驾驶人技术架构，能够对空间占用、栅格语义、运动状态进行预测，应对多变的行车环境。

在“智能汽车，善治共享”主题论坛上，智己汽车副CTO（首席技术官）郭辉表示，把场景标签、融合感知、智能图像算法与现实融合增强相互加成，可以提升智驾能力和出行体验。

颇具未来感的特斯拉赛博越野旅行车在展览现场格外吸睛。不锈钢的防弹车身，3.1吨的重量，零百公里加速竟能实现2.7秒，这让现场观展者一饱眼福。其自动辅助驾驶系统FSD更是升级迭代，已进入V12.4阶段，何时落地中国市场成为现场咨询的焦点。

特斯拉赛博越野旅行车 图片来源：每经记者 张韵 摄

智驾方面，蔚来、极越在上海世博展览馆内同台竞技，此前基于高精地图的智驾架构已实现高阶跃升。NIOWM蔚来时空大模型能够实时感知车辆状态、预测用户需求、优化行驶路线，极越07车型则搭载百度AI大模型文心一言4.0技术，标配高通8295芯片。

无人驾驶装备驶入高速发展之道

在嵌入式视觉与车路协同的发展道路上，系统的可靠性与高自动化依旧是当前面临的重大挑战。香港中文大学教授、国科微AI首席科学家邢国良认为，可通过VtoX通讯、多模态感知与云计算相结合的方式应对道路全场景的各种挑战。

中国移动工作人员告诉《每日经济新闻》记者，5G-A技术是5G向6G发展的关键阶段，中国移动通过打造城市级车路云一体化建设，能够实现全路段时延小于20毫秒。在车路协同的应用场景中，即使红绿灯被前方大车遮挡，也能通过交通信息实时获取及时启动车辆。

随着5G-A技术加速车联应用发展，地方政府正支持企业在本地开展自动驾驶载人、配送等场景的商业化运营。自动驾驶全面进入产业化时代，无人驾驶装备逐渐成为市场的新宠，展现出巨大潜力。

在中国无人驾驶装备应用创新生态大会上，众多赛道创业者深入探讨无人驾驶装备的端到端技术、全栈式软硬件解决方案、数据闭环、软件定义汽车、AI大模型、高精度定位、线控底盘、4D毫米波雷达等关键技术及不同场景下的应用。

量产化与智能化是无人驾驶技术的最终追求。在智能物流领域，九识智能的L4级城市配送商用车能在各种天气和光照条件下应对城市复杂路况，实现全车道、全天候的高效配送；易控智驾发布了新一代露天矿无人驾驶运输解决方案“著山2.0”，为混行交叉作业中的保守行驶、煤灰与低矮障碍物误检，以及狭窄环境中的多车轨迹冲突等行业难题提供了解决方案。

新石器副总裁庄子骏表示，无人车在全球普及需要满足两大需求：一是安全、合规、合法，二是有路权、高效率、低成本。白犀牛CTO兼联合创始人夏添表示，载人与载货的无人驾驶迭代之路已从人工辅助驾驶逐渐过渡到需后台支持的自动驾驶，当前L4产品的技术特点是带高清地图、需要激光雷达、规则控制，下一代无人驾驶技术特点应该像人一样学习开车，不需要海量数据与算力，技术发展线的主干应该从智能驾驶转为通用人工智能。