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金融界2024年6月26日消息，天眼查知识产权信息显示，知行汽车科技（苏州）股份有限公司申请一项名为“一种车辆的控制方法、装置、设备及介质“，公开号CN202410410985.9，申请日期为2024年4月。
专利摘要显示，本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、设备及介质，涉及路径规划技术领域。该方法中，将各移动目标的历史行驶数据、道路场景数据输入至神经网络预测器中，预测出了自车的多条轨迹和各轨迹的概率，然后结合预测的其它移动物体的状态、自车的当前运行状态优化预测出的自车的概率值最大的轨迹（即自车最有可能走的轨迹）。专利技术能达到实现了结合自车的实际情况、道路上其它移动物体的情况对自车行驶轨迹的规划，实现了对自车运行轨迹的预测和规划的高度关联，同时，预测出了其它移动物体的多条轨迹和其它移动物体的状态，实现了对其它移动物体的轨迹和状态的预测；充分考虑移动目标、道路场景情况，使预测出的轨迹更加准确，提高了移动目标在道路上的安全性。
本文源自：金融界
作者：情报员
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