松下伺服电机失步问题的原因有哪些?

　　　松下伺服电机代理—日弘忠信今天给大家讲讲松下伺服电机失步问题的原因有哪些?伺服电机失步问题解决方法。对于工控行业来说，运动控制处于核心地位。而运动控制的核心执行器件就是电机，电机又分为普通三相异步电动机，步进电机，闭环步进，伺服电机，直线电机等等。在现在的自动化设备中，步进和伺服的应用场合极为广泛，是自动化行业中重要的动力元件。步进电机属于开环控制，精度不高，当步进电机过载或缺相时，会产生丢步现象。因此，在精度要求较高的场合，步进电机被伺服电机取而代之。因伺服电机本身带有旋转编码器，用来判断电机的真实位置，因此，一般来说，伺服电机不会存在丢步现象。

　　或许有的达人会说，既然伺服电机不会丢步，那为什么我控制设备的走位还是走不准呢?这是什么原因造成的呢?这些问题我也遇见了多次，也帮助过一部分客户解决了这些问题。以下有我总结的一点点经验，分享给小伙伴们，供大家参考。

　　伺服电机失步问题解决方法

　　1：设备走位不准，首先我们应看是否具有一定的规律性，如果具有规律性，那么一般是我们程序的原因，此时，我们应该写一个简单的小程序，让设备不断的来回走动，来看是否是程序的问题。

　　2：如果走位不准且没有规律可循，我们可以看一下机械与电机的连接部分是否存在间隙，是否是因为联轴器等连接器件松动造成的，若是，锁紧后再进行观察。

　　3:若锁紧后依旧有走位不准的情况，这时我们就要考虑是否是因为我们控制器发出的脉冲受到了干扰，从而导致的伺服控制器接收的脉冲与我们所发出的脉冲不相等。如何查看伺服接收了多少脉冲呢?

　　监视器参数

　　如果我们发出的脉冲等于图中的脉冲指令总和，那就证明伺服没有受到干扰，那就需要我们从别的地方排查问题了。但是如果不相等，那就证明我们的伺服一定是受到了外界的干扰了。

　　对于外界产生的干扰，我们应该如何避免呢?应对办法如下。

　　1：控制线使用双绞带屏蔽线，如果是24v脉冲，那么请在Plus-、Sign-增加2K的电阻。5V脉冲则不需要增加。屏蔽线裸露出来的线尽可能短，脉冲线请不要在中间转接。屏蔽线一端接地或者0v，一端悬空。

　　脉冲线接线图

　　2：信号线、编码器线远离UVW等强电动力线，强电、弱电线分开走线不要捆扎在一起或放在同一线槽内。

　　3：X4口信号线用双绞屏蔽线，且每一组信号线用一对双绞线，屏蔽层单端接驱动器X4口13号引脚。

　　4：采用带屏蔽的U、V、W动力线。

　　5：:若是带制动的电机，制动器线圈需单独加开关电源，不要和控制信号的开关电源共用。

　　6：电源动力线输入端加装滤波器可防止外部电网的谐波对伺服信号的干扰，如果是伺服相互间干扰，在U\V\W端用输出型滤波器效果更好。

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