山东
烟台科勘海洋科技有限公司，成立于2022年，是一家海洋观测、监测系统开发及制造的研发中心，同时也是海洋环境服务和海洋工程关键配套系统开发的科技型中小企业与创新型中小企业，秉承“科学管理、勘定深海”的精神，聚焦智能化海洋观监测装备研发与近海工程安全保障。公司的主要产品包括海洋环境监测设备、海洋灾害观测浮标、海洋数据采集系统等，为海洋科研、环境保护、灾害预警等领域提供了先进的技术支持和解决方案。
一、介绍
KX-UR-500水下机器人，额定工作深度300米。配备两个1500流明超亮LED灯。使用无刷直流浸没式防海草推进器。六推进器矢量配置，极高的运动操控性。浮力可调节，预留多种扩展接口，可搭载多种设备，例如声纳、机械臂、采样工具及其他定制工装。适合绝大多数水下作业工作。该系统配备了一台1080p,0.001lux低照度的高分辨率数字摄像头，具有俯仰云台功能。设备集成了一键启动旋转和直流电开关，使用更加方便。标准配置为ROV主机一台，100米脐带缆加绞车，10.1寸岸基控制箱。由航空级运输箱包装。
二、技术参数
（1）ROV本体包括:
6台大推力直流推进器
1台1080P云台摄像机
2台1500流明可调亮度LED灯
16.8V带开关锂电池包
（2）机械参数：
尺寸：60*350*260 mm
空气中重量：13KG
负载能力：2KG
工作深度：300米
推进器推力(单个)：6.5kgf@max
最大前进速度：3节
（4）电气参数：
工作电压：16.8V
摄像头感光度：0.01lux
相机分辨率：1080P
（5）内置传感器：
陀螺仪深度传感器
加速度计电压传感器
罗盘 电流传感器
三、应用场景
（1）海洋科学研究：水下机器人能够深入海洋深处，收集海水样本以分析水质、盐度、温度等参数，或者拍摄高清视频记录海底生物和地质结构，，进行长时间的观测和采样，帮助研究海洋生态系统、海底地形、洋流变化、海洋气候等。
海洋资源探测与开发：在石油和天然气开采、海底矿产资源调查中，水下机器人能够执行复杂的勘探任务，如海底地形测绘、矿床定位等。此外，他们还参与电缆和管道的铺设、检查以及维护工作。
（2）海事安全与救援：水下机器人可以在危险环境中执行搜索与救援任务，如寻找失事船只、飞机残骸，或是救助遇险人员。它们能提供实时影像反馈，辅助决策制定，减少人员直接暴露于风险中的需求。
（3）水产养殖：在现代化的水产养殖中，水下机器人可以监测水质、检查鱼群健康状况、协助饲料投喂，甚至参与清理作业，从而提升养殖效率和可持续性。
（4）环境保护与监测：水下机器人可以用于监测珊瑚礁健康、追踪污染源、评估海洋垃圾分布，对于海洋生态系统的保护和环境治理至关重要。
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