经纬恒润域控制器明年量产，飞行汽车与小鹏合作

近段时间做智能驾驶的经纬恒润连续多次接受了20多家机构的调研，在24日发布的消息中显示，前在做大算力的城市NOA方案，作为系统方案提供商与合作伙伴辉羲开发了感知算法及域控制器，预计明年量产。

首先要注意的是，目前智能驾驶一词是国内车企与供应链厂商，以及让媒体宣传时对辅助驾驶的别称，以规避使用自动驾驶专业术语带来的法规风险。具体的智能驾驶到底是啥，要看整车认证过的是L1~L5自动驾驶的哪一级，而不是使用了哪一个零部件过了L1~L5级，就能是自动驾驶，自动驾驶的硬件很容易生产，但整车的自动驾驶系统，需要所有的硬件和软件，以及路测都能过L1~L5级自动驾驶。

在回答机构提问时，经纬恒润表示智能驾驶的高速NOA方面已有客户项目量产；城市NOA方面目前在做大算力的城市NOA方案，作为系统方案提供商与合作伙伴辉羲开发了感知算法及域控制器，预计明年量产。

具体硬件产品上，经纬恒润自研的4D毫米波成像雷达，其中，4D成像前雷达具备48发48收通道，4D成像角雷达具备24发12收通道；可以通过密集的点云以及处理算法，实现更好的目标识别、距离探测，提供丰富的目标信息，为高阶智能驾驶做好技术储备。目前已经配套公司第三代重载自动驾驶特种载具产品应用于高级别智能驾驶整体解决方案业务。

经纬恒润的硬件产品主要是前视方面，在前几次调研时也表示Mobileye是公司较为可靠的合作伙伴，经纬恒润前视方案的优势主要体现在已有量产经验，方案成熟，出货量大；该方案以视觉为主，且可以较好地延续至高阶平台；公司已有且预计仍有较多的出口车型项目，Mobileye方案在出口上具备优势。除了Mobileye，公司也和TI以及一些国产芯片公司在进行合作。

针对辅助驾驶2024年的收入预期，经纬恒润表示，高级别智能驾驶整体解决方案业务采用项目制，以终验收的方式确认收入，2024年预计可确认收入的项目有唐山港京唐港项目，该项目为2023年获得，是2023年国内港口领域最大规模的高级别智能驾驶系统建设商业项目；龙拱港二期项目，2022年公司给济宁市龙拱港客户交付一期工程后，客户对产品的质量和效果充分认可，因此去年继续做了二期的增购，二期项目预计于今年完成终验收。

这些港口业务属于TOB业务，整体来看，“车-路-网-云-图”的产品体系能覆盖约80%的需求情况，不同的客户会有不同的需求，公司会根据其场地以及信息化系统的情况做定制化开发和适配部署，相应的部署包括在项目的工程建设费用中。

经纬恒润也在观察运力服务代运营的商业模式，但目前从同行业的情况来看，代运营模式的收益并不高，但前期投入非常大，因此公司较为谨慎。

对于过去的2023年研发成果如何，经纬恒润表示，去年智能驾驶、车身域控、座舱、新能源和动力、自研工具、L4业务等方面投入较多。

其中智能驾驶方面，高速NOA和城市NOA是重点投入方向；车身域控方面产品已于2024年在某客户量产；座舱方面持续对AR-HUD产品进行投入并实现AR-HUD的量产出货；新能源和动力方面VCU等产品上有较多投入并获得StellantisVCU项目定点；自研工具方面加大了自研软件研发投入，主要软件系列产品INTEWORK、ModelBase、OrienLink，客户群体与应用不断扩大；L4业务方面去年推出了第三代HAV产品，同时继续保持云控产品的特色和优势，将上一代的智能车队管理系统（FMS）功能进一步扩充，成为新一代平台级产品“运营管理系统（OMS）”。

其中5GT-BOX产品获多个客户项目定点，预计2024年有较高收入；ADAS客户较多，同时也获得了一些海外车型项目，2024年会陆续量产起量；此外EyeQ6Light方案的ADAS预计今年开始量产，具备八百万像素，单车产值上升。

客户与海外布局方面，经纬恒润称2023年部分大客户的收入占比有所提升，如吉利、江铃等；在造车新势力方面，合众、蔚来、东风岚图等客户的收入增长较快。

海外项目的毛利率水平要高于内销的毛利率，在海外客户方面收入较去年同期增加29%，客户包括BorgWarner、HI-LEX、Navistar、Stellantis等等，并且为适应国际化发展战略，2023年公司在马来西亚成立全资子公司，以便更好地服务海外客户。

另外在车载芯片国产替代上，过去两年在国产芯片上投入较高，一方面应对缺芯，另一方面应对可能的地缘政治的风险。公司作为综合性的Tier1，覆盖的产品种类较多，在车身、智驾等多个方向均有产品布局，基本各个方向都开发了基于国产芯片的方案。国产化芯片使用方面包括MCU、存储、驱动等都有涉及，从国家和企业层面对使用国产芯片也较为鼓励，因此未来相关的出货量会有所增加，公司过去两年在该方向的投入会有一定的落地。

在互动平台上回答投资者提问时，经纬恒润还表示公司的汽车电子产品、研发服务及解决方案可以应用于飞行汽车等低空经济领域，仿真测试平台属于公司研发服务及解决方案重要业务之一，具备相关的技术和服务实力，可在适当时机应用于低空经济方向。目前与小鹏汇天在研发服务及解决方案业务方向有开展相关合作。

整体上来讲，经纬恒润在前几次调研活动中认为，车身域是恒润传统优势汽车电子领域，分布式架构下恒润开发和量产几乎所有的车身模块，包括车身控制器、无钥匙进入控制器、天窗控制器、门模块、座椅模块、氛围灯、电动尾门、蓝牙钥匙等，在量产经验和机电算法上有优势。此外，公司在车身域控制器的knowhow上积累经验丰富，在域控架构设计方面具有天然的优势。

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