江苏
力泰科技资讯：锻造自动化工艺与手工锻造工艺要突破、创新。比如手工锻造采用自由锻，锻造自动化工艺就要改为模锻；小型号产品手工锻造采用多台压力机分步锻造，自动锻造建议改为单机床多工位同步锻造。
在锻造机械手选型方面，我们建议，3KG以下的产品均采用单机多工位，选步进梁锻造机械手，效率高、性价比好、成熟稳定。
锻造自动化工艺比人工锻造效率更高、产品的一致性更好，当然这需要的模具材料与模具冷却比手工锻造更严格。比如手工锻造模具材料多采用H13，自动锻造模具需要更好的材料，如1.3367。同时，模具冷却也是要提前考虑与准备。自动喷脱模剂机械手根据不同的模腔来设计，并在成型上控制喷射方式。
另外锻造自动化生产，除了工艺改进、设备选型、模具设计外，模具的润滑与冷却也是需要关键考虑的因素。不同产品形状决定模具模腔的结构，同样模具的润滑剂、喷嘴规格、喷射方式都很关键。视频是针对不同产品工艺的自动喷脱模剂视频。
锻造企业对即将推行的自动锻造项目进行了工艺分析后，在正式设计模具前，需要先确定锻造机器人选型。当产品重量小于3KG，产品结构不是特别复杂时，锻造机器人选择多工位步进梁，多工位同步锻造。比如：镦粗、成型、冲孔、切边，同步锻造，由步进梁锻造机械手拿取产品，手臂是安装喷石墨喷嘴。
当产品重量大于3KG小于10KG，可以选择四关节机器人，由两台压力机完成自动锻造：镦粗和预锻在一台压力机上完成，终锻或冲孔在另外一台压力机上完成。当产品重量大于10KG，建议采用六关节机器人，每台机床一个工位自动锻造。
当然专业的事情需要专业的人操作，建议建立锻造自动化推动小组需要工艺工程师、模具工程师、采购、设备工程师、车间主管参加，小组成员职责要明确。
当然考虑改成锻造自动化工艺，首先是产品工艺相对简单，产品批量大，订单相对稳定。产品确定后，工艺工程师制定自动锻造工艺，必须考虑的因素包括：材料的长径比大于1.7，便于材料加热自动化；成型模具必须有顶出机构，最佳顶出机构是机械拉杆顶出，只是要避免与机械手干涉；冲孔模具需要有自动脱料机构，同样要避免干涉机械手；切边模具需要考虑飞边的取出方式等。
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