打开高阶智驾终局大门，地平线做对了什么

278款车型展出！新能源汽车在本届北京国际车展熠熠生辉。目前，中国新能源渗透率也已超过一半、实现了对燃油车的反超。

随着全球新能源汽车时代的到来，汽车行业也正式步入智能化下半场：市场竞争进入淘汰赛阶段，消费者对整车智能化的要求不断提升，智能驾驶水平对汽车行业来说不再是可有可无的添彩因素，而是决定产品乃至品牌命运的关键。

特别是今天，在产业日益成熟的趋势下，智能驾驶技术也在不断跃迁。如4月24日智驾科技头部企业地平线，就重磅发布了其新一代车载智能计算方案征程®6系列及Horizon SuperDrive™全场景智能驾驶解决方案，可实现面向不同细分市场方案的量产。为智能驾驶从低阶向高阶突破，以及汽车行业实现“智驾平权”增添了加速度。

1、阶梯式发展，高阶智驾尚处于革新期

早在2015年，业界就有“软件定义汽车，网络连接汽车，大数据驱动汽车”的说法。过去传统汽车被定义为“4个轮子上的沙发”，但随着产业发展，汽车就是4个轮子上的一台超级电脑。在我国汽车工业蓬勃发展的今天，汽车智能程度已经成为消费者购买意向的关键一环，智能驾驶的体验如何也是他们评价一辆汽车好坏的重要标准。

但智能驾驶技术的发展也不是一蹴而就的，它与众多计算技术的发展一样，也存在从革新期向成熟期演进的过程。

在技术处于革新期时，技术成本较高、技术路径多样化；且由于总体市场渗透率较低，导致产品性能也还不足以满足消费者使用的需求，就像PC电脑时代早期的PowerPC中央处理器，智能手机早期的X86架构等。而随着技术步入成熟期，以上的问题将会随之改善，不仅成本大幅降低、技术路径趋于统一，产品性能也开始能满足大多数用户的需求。

特别是如深入观察智能科技领域就会发现，无论是PC还是智能手机，同样都淌过一条软硬件融合的“河流”。例如手机厂商中脱颖而出的佼佼者，都是通过整合软硬件优势，形成自己的竞争力。

智能驾驶技术同样也经历着不同的发展阶段。在1.0时期，智能驾驶系统达到“可用”状态，保障行驶的物理安全；在2.0时期，智能驾驶系统达到“好用”的状态，提供拟人化的体验，不仅保证行驶的物理安全，还能给驾驶者提供心理的安全感；直到3.0时期，智能驾驶应该达到“爱用”状态，不仅为消费者提供拟人化的体验，同时还应实现科技平权，真正做到普惠大众。

然而，目前量产的城区智能驾驶系统，还尚未充分达到用户眼中的“可用”状态；换言之，行业仍处于1.0的过渡期，2.0的革新期。与其它产业同理，智能驾驶要真正实现价值普惠，软硬结合同样也是其发展的关键点。

在地平线2024智驾科技产品发布会上，地平线创始人兼CEO余凯也提及这一点。他认为：软硬结合的智能计算技术，将让每一辆车都能具备环境感知、人机交互和决策控制能力。“以软件为牵引、硬件为驱动，打造出面向全场景、全生态的软硬结合智能驾驶系统抵达智驾终局。”

2、软硬件结合，推动行业穿越周期的利器

事实上，打造软硬结合的全场景智能驾驶解决方案，并非是地平线的灵感突现。

一方面，软硬结合正在逐渐成为圈内的共识，包括特斯拉、英伟达等国际巨头也在此布局，前者的FSD软硬结合自成一脉，后者也以芯片+CUDA的软硬协同生态构建起突出的竞争力。另一方面，地平线围绕客户导向与Tier 2 定位的需求，一直也在着重打磨自身在软硬协同上的技术实力。

界内对地平线一直有一个评价，“硬件公司里最强的软件算法公司，软件算法里面最强的硬件公司”。由此就可以看出地平线不仅在车载计算方案领域拥有领先地位，在软硬结合的领域也享有话语权。

例如，当下国内包括小鹏、理想、蔚来等主机厂以及毫末智行、元戎启行等方案提供商都在加速端到端的技术落地，业界普遍将“端到端”视为破解高阶智驾的难题。而其实早在2016年，地平线就已率先提出了自动驾驶端到端的演进理念，并持续取得技术创新与突破。

2022年，地平线又提出了行业领先的自动驾驶感知端到端算法Sparse4D，是完全端到端的感知系统。2023年，由地平线学者一作的业界首个公开发表的端到端自动驾驶大模型UniAD，荣获CVPR 2023最佳论文。

▲图：地平线创始人兼CEO余凯博士

同时，地平线积累了基于交互博弈的端到端深度学习算法，大幅提升智驾系统在复杂交通环境中的通行效率和成功率。在硬件技术上，地平线还打造了专为大参数Transformer而生的新一代智能计算架构BPU纳什，以高度的软硬协同打造业界领先的计算效率，加速端到端和交互博弈算法的应用普及。

得益于长期深厚的技术积累，地平线本次征程6一口气推出六个版本，征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P，全方位覆盖智能驾驶全阶应用。代表着地平线的产品研发实现从单点式向系列化的关键跃迁，征程家族开启代际升级的新篇章。

其中征程 6B 主打低阶智驾市场，致力于打造业界最强性价比主动安全一体机方案。基于征程6B，地平线也联合索尼发布了全球首款 1700 万像素前视感知方案。

征程 6E 和征程 6M 主打中阶智驾市场，其中，征程 6E 可以实现高速 NOA，征程 6M 提供普惠城区性价比方案最优解。

专为新一代全场景智能驾驶而生的征程6P，则是地平线迈向高阶智驾的尝试，它拥有高集成度、高算力、高效率、高处理能力、高接入能力以及高安全等产品亮点，单颗征程6P即可支持感知、规划决策、控制等全栈计算任务，以此重新定义全场景NOA计算效率。

值得一提的是，地平线在征程 6 上，还通过一系列的工具链开发工具等进一步降低了开发门槛和成本。据余凯在征程 6 发布会上的 介绍，有两家合作伙伴拿到征程 6 后，三天内就完成了模型部署，七天内完成了精度优化，15 天就已开启实车测试和功能验证，而过去这需要 6 个月。

除了硬件，地平线还发布了 SuperDrive 全场景智驾软件方案，支持动静态和 OCC 占用网络的端到端感知架构、交互式博弈算法。同时，它还可以通过更拟人的方式解决目前城市 NOA 还不完善和稳定的问题，在任何道路环境下都能兼顾场景通过率、通行效率和行为拟人。

对于这套全场景智能驾驶解决方案，余凯也给予了非常美好的期待：“我们希望打造智驾的 ‘样板间’，最高阶的全栈软件，要替大家把整个平台搭起来，把天花板撑高，大家在上面有很大空间可以发挥，可以挣钱。” 他还特别强调，地平线依然定位于 Tier2，但软件能力可以更好地帮助合作伙伴交付；为车企与产业链伙伴提供一个高阶智驾“样板间”，通过全栈技术能力的灵活开放，支持提高研发与交付效率，加速产业迈向高阶智驾终局。

3、发布即爆款，地平线全阶智驾有何底气

软硬结合的全栈智能驾驶系统一经出道即成为爆款，受到行业众多汽车厂商和合作伙伴的认可。在本次发布会上，地平线重磅官宣征程6系列的10家首批量产合作车企及品牌，包括上汽集团、大众汽车集团、比亚迪、理想汽车、广汽集团、深蓝汽车、北汽集团、奇瑞汽车、星途汽车、岚图汽车等，以及多家Tier1、软硬件合作伙伴。

据其透露，征程6系列将于2024年内开启首个前装量产车型交付，并预计于2025年实现超10款车型量产交付。同时，SuperDrive将于2024年第二季度与多家顶级Tier1和汽车品牌达成合作，将于第四季度推出标准版量产方案，于2025年第三季度实现首款量产合作车型交付。

▲图：地平线征程6系列

市场的认可充分说明地平线多年深耕积累下深厚的底气。其一，它是国内率先且最大规模的实现智驾方案量产的企业，拥有着最快的征程家族量产加速度和车型定点加速度。

公开数据显示，地平线征程家族累计出货量超过500万片，与全球超过30家车企达成前装量产，合作超过110款量产车型。

面对征程6系列的推出以及丰富的量产合作进展，地平线可见的未来将会为更多车型提供卓越级别的智能驾驶体验，从而加速智驾平权时代的到来。

其二，除了量产能力是考验一家产业配套企业的重要标准，企业自身的商业模式与生态链接也至关重要，而这两点也是地平线长期以来领先行业的杀手锏。

自2015年成立以来，地平线始终聚焦智能驾驶领域并坚持Tier-2的定位，致力于打造业界最为灵活、开放、成熟的商业模式，同时通过BPU IP授权、芯片DIN、软件解决方案IP授权以及全栈解决方案，交付四个层级的开放协作模式，灵活开放赋能客户。

与此同时，地平线长期积累下了繁荣的生态阵容，为产业上下游提供助力。它所构建的业界最为高效、成熟、开放的软硬协同生态体系，广泛链接包括车企、软硬件Tier1、ODM、IDH、芯片、图商、传感器等上下游产业伙伴超200家。

▲图：地平线合作伙伴

截至目前，地平线已累计服务超过110家生态伙伴开展基于征程的智驾开发；助力超过80家生态伙伴成功推出成熟级产品；支持超过60家生态伙伴推出面向中高阶智驾解决方案；赋能超过40家生态伙伴投入主机厂定点及量产项目。

鉴于其突出的实力，地平线的新产品也受到了许多实力企业的认可。比亚迪总裁王传福就表示：“比亚迪早在2021年3月就与地平线开启了战略合作，到今年，已有百万辆汽车搭载了地平线的征程2、3、5系列，比亚迪不仅是地平线最大的量产落地伙伴，旗下车型也会搭载征程6，继续与地平线强强联合，为消费者打造更安全、更可靠的智驾体验。”

结语

如今，智能驾驶已从规模化量产进入广泛普及的关键时期，参与其中的的玩家，无疑都希望抓住机会分一杯羹。在零态LT（ID：LingTai_LT）看来，在高阶智能驾驶的革新期，地平线等以长坡厚雪之道、深耕多年以求智驾终局的企业，将更容易占得先机。

正如本次地平线发布的软硬结合方案也并非一日之功，而是企业长期溯本归源，坚持潜心打磨技术、用心服务客户、诚信对待伙伴的成果。随着全场景智能驾驶解决方案的发布，相信地平线还会迎来更大的增量空间。

作者｜安舆

编辑｜张文

运营｜陈佳慧

出品｜零态LT（ID：LingTai_LT）