液压油缸同步回路的同步精度误差形成的原因及控制2

5油缸摩擦力。一般来说，同一批制造的同规格的油缸，其内部摩擦力应是相同的。但是实际上，由于制造与装配的误差，必然产生不相同的摩擦力，这几个油缸内部的摩擦力大小不等，摩擦力小的，活塞杆运动就灵活，快些；缸内摩擦力大的，运动就慢些迟钝些。这样多缸运行也产生同步误差。
解决办法：精选优质缸内密封件；缸内加工精度，粗糙度，同轴度必须和活塞杆尺寸误差尽量接近，尽量减少尺寸误差对油缸运行的影响，即尽量减少或者抑制摩擦力对同步运行的影响。

两路马达同步原理图

6液压系统的管路阻力。有几个油缸组成多缸同步运行系统，那么就有几个油缸的多条液压管路，这些管路上有阀，管接头，有软管，有硬管，管路的长度，管路的内径，软管在高压下的内部容腔的变形，这些因素都可以造成多缸同步误差的增大。
阀的流量口调节不一致，流量会产生不一致，导致不同步；
管接头内径误差及粗糙不一致的内壁，也会造成流动阻力影响流量，导致不同步；
软管在系统压力作用下，内部容腔会发生形变胀大，且同样的软管不同的位置会发生不同的形变，进入油缸的流量变少，导致不同步；
硬管内壁的粗糙度，硬管的折弯点，管接头处都对油液的六点产生液态阻力，这些阻力影响流速，导致不同步；为了油缸运行的高精度。
解决办法有：各个油缸连接管路必须对称相等，要求管路长度相等，内径相等，管子内壁粗糙的相等，管接头规格型号相同，管子折弯形态相同，软管长度内径相同，确保精度；尽量减少管接头数量，尽量增大管内径尺寸，尽量避免产生泄漏点。总之就是尽量确保各个油缸的管路产生的阻力相同，确保管路流速相同，流量相同，以达到同步精度的要求。

思路带阀使用原理图

7阀对油缸管路的压力影响。油缸上经常会加装平衡阀，液压锁这种产生背压的阀，液压锁比较简单，不太影响压力，它对同步精度的干扰另说。这里说平衡阀的压力，调节好背压的平衡阀在装上油缸后，往往多种因素的影响下，背压值很难相同。背压值大的油缸，运动速度慢些，背压值小的油缸，运动速度快些，这就形成了同步误差。
解决办法:油缸同步调试期间，耐心调节背压阀的背压设定值，使油缸运动既平稳又达到同步精度要求。

四路带阀马达同步原理图

8偏载。偏载即多个油缸承受的负载大小不一产生偏载。油缸运行中，承受的负载在同一时间，不同油缸上是不相等的，不均匀的，这种偏载现象非常常见，这也是同步系统的难点。承受负载较大的那个油缸，形成的瞬间压力就较大，进入油缸的流量就较小，运行速度就慢；承受负载较小的那个油缸，形成的瞬间压力就较小，则进油量较多，运动速度就快，这就导致了不同步，产生较大的误差。这种由偏载造成的不同步，与油缸形成的压力密切相关，压力导致了流量的大小不一。
解决办法：对油缸的着力点应该仔细布置，注意负载力的变化规律，使用液压同步分流马达尽量控制流量的均匀，甚至还可以使用压力补偿阀来稳定压力，减小误差。