基于地平线J6E，「吃蟹者」易航智能重塑高速NOA

作者 |张祥威

编辑 |德新

一批基于地平线J6E的智驾方案将要到来，高速NOA领域很快会变天。

易航智能是这批智驾方案公司中的一家。

近日在北京车展，这家公司推出一套基于地平线J6 E的7V1R方案，可以实现城市记忆领航、高速NOA、记忆泊车、L2等功能。新方案重点对高速NOA的避让能力、变道决策逻辑等多方面进行了性能提升，并且支持实现城市记忆领航。

一套智驾方案，通常由芯片、自动驾驶算法、摄像头、雷达等各方共同支持。如今，摄像头、雷达等领域的发展已经相对稳定，不过，自动驾驶算法和芯片产品还在不断优化。

自动驾驶感知算法正从基于CNN向基于BEV转变，芯片必须随着算法需求的变化，设计出更适合的芯片产品。在地平线新一代智驾芯片问世后，易航智能作为使用J6的首批吃蟹者之一，成为新一轮智驾上车的样本。

这一样本整体呈现出低成本、短周期、强功能等特点。

一、7V1R方案，价格不超过5000元

今天提到的高速NOA，与几年前相比已然变化甚大。

高速NOA在国内初兴之际，芯片算力只有Mobileye EyeQ4的2.5 TOPS，算法主要基于视觉CNN，更多做到了功能可用。与今天主流车型上的高速NOA体验相比，自动变道策略显得呆板，对cut in 应对能力欠缺。

再之后，更大算力的芯片出现，基于英伟达Orin X、TI TDA4、地平线J5等的高速NOA功能陆续上车，提供了更加丝滑、拟人的智驾体验。

也是在那时，2022年，易航智能基于TI TDA4的高速NOA开始量产，与行业主流方案相同，基于视觉CNN和高精地图，在高速公路、城市快速路上实现了高速NOA。

到今天，更先进的算法出现，基于BEV，高速NOA上车这一功能的体验开始得以提升，会看到带有智驾系统的车辆更加高效地完成自动变道，应对cut in时也会更加稳妥，各大智驾公司争相涌入这一战场。

北京车展上，易航智能发布了「笃行」城市智驾平台，分为三条产品线：

1. 城市智驾标准版，7V1R（可定制5V1R），基于BEV感知，实现极致性能的高速NOA、城市记忆领航；
2. 城市智驾性能版，9V1R，增加一个激光雷达进行安全冗余，整体性能提升超50%，实现轻量级的城市全场景NOA；
3. 城市智驾全能版，11V1R，实现全场景城市NOA功能，应用自动驾驶大模型，陆续过渡到端到端方案；

这套方案中的城市智驾标准版，便是一套7V1R的方案，整套方案价格不超过5000元。

在回应为何能做到如此低成本时，易航智能创始人、董事长陈禹行告诉HiEV：

「首先地平线J6E的域控本身性价比就很高，计算效率也不错。

其次，易航有比较丰富的量产经验，对模型精度的把握，对算力的利用都很极致。」

新方案还具有更强的功能，可以实现城市记忆领航。这得益于，易航智能在2022年用16TOPS算力的TDA4实现了高速NOA，因此到了J6E上，除了能做到高性能的高速NOA功能外，还能将场景拓展到城市，搭载城市记忆领航功能。

可以说，今天的易航智能「笃行」平台的出现，离不开地平线J6 E和自身算法的积累和迭代。

二、基于新一代芯片，算法持续优化

易航智能在城市智驾方案上的迅速推进，离不开智驾芯片地平线J6 E。

这其实是一款地平线希望走量的产品，地平线对这款产品的期待是，「极致体验高速NOA最优解」。在J6 E之前，地平线的J5承担着开发高速NOA的任务，J6 E将成为新的平替产品。

J6 E算力为80TOPS，与英伟达的Orin N算力相当。市面上已有基于Orin N开发智驾功能的车型，比如腾势N7等。接下来，一大批基于J6 E的车型应该也会到来，因为包括易航在内的首批算法合作伙伴已经启动相关研发。

今年4月初，易航智能拿到J6 E的开发板，两周内完成实车部署，预计今年底可进行高速NOA量产上车，明年中实现城市记忆领航，整体上呈现出一个开发周期短的特点。

究其原因，易航智能之前已经在多款车型量产高速NOA，同时在地平线J5平台上积累了合作和开发经验，部署了包括城市NOA的全部功能，可以进行算法的快速移植。

从根本上讲，城市智驾的推进，更在于自身算法的进步。

对于易航智能自身而言，在CNN感知和规划控制算法方面具备一定优势，再加上最新推出的一套 名为「灵眸」的BEV算法，进一步提升了感知能力。

最终，基于J6 E，易航智能在高速NOA上，通过优化多车道路径规划以及车流监测机制，提升了自动超车并线效率，从而实现了更高的通行效率；对于道路锥桶、限速牌的识别距离优化，加大检测图幅，提升50%检测距离，提前对锥桶进行识别并减速；通过提高道路边界检测范围，可更精准地识别道路临时施工场景，实现重感知轻地图的技术方案。

而在城市场景上，底层技术逻辑已经进化为「视觉BEV+语义SLAM」，易航智能由此成为主流的「无图」智驾队伍的一员。从成本维度，在降本大背景下，不超过5000元的价格也让其具备一战的能力。

从各大车企、智驾方案供应商的动作看，高速NOA上车已经是今年的重中之重，接下来很快又会向城市NOA加速普及。

有了以往经验，新一代的智驾芯片将更好地适配算法，智驾公司的上车机会之门也已经再次打开。