上海
概述
S7-1500连接 S200 PN组态位置控制工艺对象，在网络组态时可以采用S200 PN GSD文件（博途V18以下版本）或使用Startdrive（博途V18及Startdrive V18 SP2以上版本）二种方式配置S200。对于这两种配置在工艺对象的“与驱动装置进行数据交换“ 的组态、“编码器“ 的配置及 “与编码器进行数据交换“ 的组态中需要注意以下事项。
关于S200伺服控制更多信息请阅读：
（1）SINAMICS S200伺服产品特色与最新样本
（2）S7-1500通过工艺对象连接S200实现位置控制的方法
一. 在项目中使用S200 GSD文件配置时
（1） 在 “与驱动装置进行数据交换“ 的组态中：
– 不能选择“组态过程中自动应用驱动值(离线)”
– 可以选择“运行时自动应用驱动值 (在线)”
– 或手动设置参考速度、最大速度和参考扭矩
参考转数：根据驱动装置的参考转速参数P2000填写
最大转数：填写电机的最大速度值P1082
基准扭矩：根据驱动装置的参考扭矩参数P2003填写
图1. 驱动装置进行数据交换
（2）在 “编码器“ 的配置画面中：
– 无论使用单圈或多圈绝对值编码器，“编码器类型”要选择“循环绝对编码器”。
图2. 编码器配置
（3）在 “与编码器进行数据交换“ 的组态中：
– 不能选择“组态过程中自动应用编码器值（离线）”
– 可以选择“运行时自动应用编码器值 （在线）”
– 或手动设置编码器参数（建议手动输入）
测量系统：选择编码器的类型是线性还是旋转型编码器
每转增量：输入编码器每一圈可以读取出的步数（脉冲数或者增量数）（P408）
转数：如果是绝对值编码器还需要输入绝对值编码器的圈数
高精度：高精度（细分）功能为读取到的编码器信息进行细分，从而增加控制的精准程度。Gx_XIST1对应驱动参数r979[3], Gx_XIST2对应驱动参数r979[4]。
图3. 1FL2单圈绝对值编码器参数
手动设置编码器数据如下：
（1）17位和21位单圈绝对值编码器：
每转增量：1024
转数：1
Gx_XIST1中的位：11
Gx_XIST2中的位：0
（2）21位多圈绝对值编码器：
每转增量：1024
转数：4096
Gx_XIST1中的位：11
Gx_XIST2中的位：0
二、在项目中使用Startdrive 配置S200时
（1）在 “与驱动装置进行数据交换“ 的组态中：
– 可以选择“组态过程中自动应用驱动值（离线）”
– 可以选择“运行时自动应用驱动值（在线）”
– 或手动设置参考速度、最大速度和参考扭矩
参考转数：根据驱动装置的参考转速参数（P2000）填写
最大转数：填写电机的最大速度值（P1082）
（2）在 “编码器“ 的配置画面中：
–“编码器类型” 会自动设置为“循环绝对编码器”。
图4. 编码器配置
（3）在 “与编码器进行数据交换“ 的组态中：
– 可以选择“组态过程中自动应用编码器值（离线）”
– 可以选择“运行时自动应用编码器值（在线）”
– 或手动设置编码器参数（建议手动输入）
测量系统：选择编码器的类型是线性还是旋转型编码器
每转增量：输入编码器每一圈可以读取出的步数（脉冲数或者增量数）（P408）
转数：如果是绝对值编码器还需要输入绝对值编码器的圈数
高精度：高精度（细分）功能为读取到的编码器信息进行细分，从而增加控制的精准程度。Gx_XIST1对应驱动参数r979[3], Gx_XIST2对应驱动参数r979[4]。
手动设置的编码器数据同1中的说明。
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