戴姆勒无人驾驶半挂卡车将于2027年上路

梅赛德斯-奔驰母公司戴姆勒旗下的卡车公司Daimler Truck披露了其首辆自动驾驶卡车示范车，并表示该示范车将为到 2027 年实现完全无人驾驶货运铺平道路。

该示范车是戴姆勒公司广受欢迎的 Freightliner Cascadia 车型的纯电动版本。所谓的 eCascadia 安装了一套大功率、长距离传感器，使其能够"看到"周围的环境，还安装了一台大功率计算机，可以处理传感器数据并做出导航决策。

戴姆勒正在与 Waymo 和自己的 Torc 子公司合作开发自动驾驶系统，该公司表示，目标是在 2027 年在美国西南部的某个地方推出这种卡车，作为中间货运服务的一部分，将货物从一个枢纽运到另一个枢纽。

戴姆勒全球自动驾驶技术集团负责人乔安娜-巴特勒（Joanna Butler）在向记者介绍情况时说："我们将从'不需要停车，可以在 4 级枢纽到枢纽模式下连续行驶的自动驾驶汽车'开始，这就是我们的目标用例。"

戴姆勒卡车公司"完全致力于"将自动驾驶的 Freightliner 引入批量生产，但只有当公司认为该技术足够安全时，才会开始在公共道路上进行测试。巴特勒补充说："我们的口号是，这是一场马拉松，而不是短跑。"

人们曾一度认为，自动驾驶卡车将比自动驾驶出租车和个人拥有的自动驾驶汽车更容易进入市场，但在实现大规模应用的崎岖道路上，自动驾驶卡车遇到了我们熟悉的障碍。一些无人驾驶卡车公司已经倒闭，而另一些公司则因为时间紧迫、资金枯竭而削减了部署无人驾驶卡车的计划。

此外，公众对自动驾驶汽车的看法呈下降趋势，部分原因是特斯拉和 Cruise 等公司的技术失误，后者在其一辆汽车拖行一名被其它汽车撞倒的行人后被迫暂停在全国范围内的运营。与此同时，特斯拉首席执行官埃隆-马斯克（Elon Musk）将公司的未来押在了大规模生产完全自动驾驶汽车的能力上。

戴姆勒自 2015 年起就开始研发自己的自动驾驶大卡车，当时它展示了名为"Freightliner Inspiration Truck"的工作原型。这家汽车制造商大张旗鼓，在胡佛大坝上首次展示了这款卡车，并在拉斯维加斯赛车场提供试乘。在 2019 年消费电子展上，戴姆勒展示了该原型卡车的量产版。

同样在这一年，戴姆勒卡车公司收购了总部位于弗吉尼亚州的 Torc 公司，该公司生产用于自动驾驶汽车的软件。次年，该公司与Google分拆出来的 Waymo 合作，目标是生产完全自动驾驶的半挂卡车。

戴姆勒今天展示的示范车使用的是 Torc 的计算机系统，不过该公司表示，它还将生产使用 Waymo 技术的卡车。在激光产生的激光雷达传感器方面，戴姆勒选择了总部位于加州山景城的 Aeva Technologies 公司作为供应商。此外，还有三个短程雷达、六个远程雷达和另外四个超远程雷达。

戴姆勒自动驾驶工程总监苏曼-纳拉亚南（Suman Narayanan）说："位于车辆挡风玻璃上方的演示器传感器条"为我们提供了非常丰富的环境感知，这样虚拟驾驶员就能做出必要的决定。

巴特勒说，测试期间，安全驾驶员将留在车内，负责更复杂的场景，如最后一英里送货或紧急行动。但公司的工程团队已经可以预见到更多未来主义的设计，这些设计将摒弃方向盘等传统控制装置。

"当然，这是一个非常大胆的设想，"巴特勒说。戴姆勒的示范车是纯电动的，但该公司正在构建的自动驾驶系统在动力系统方面是"不可知论"的。这样，公司就可以根据客户的具体需求提供一系列车型，包括氢燃料电池推进系统。

但该公司最感兴趣的是电动半挂卡车如何与自动驾驶系统互动，反之亦然。众所周知，无人驾驶系统非常耗电，这可能会影响续航里程和牵引力。但戴姆勒表示，它有信心在两者之间取得适当的平衡。

纳拉亚南说："这是我们学习的机会，将自主和电动这两项新兴技术结合在一起，让我们可以学习到如何为应对未来挑战做好准备的某些要素。"