OpenAI领投的人形机器人大军“苏醒”，进入职场了？

系好安全带，人形机器人已经进化到 Next Level！

不久前，OpenAI领投的挪威机器人公司1X唤醒了它的机器人大军，18个人形机器EVE齐刷刷醒来，在房间里开始工作：

一个机器人从货架上拿起物品装进箱子里：

另一侧的机器人配合着将空箱子放在传送带上：

靠墙有一排充电桩，两台机器人缓缓走过来给自己充电，整个画面看起来和谐又诡异。

一个多月后，1X公司又发布了新的视频，在短短一段时间内，EVE 机器人又掌握了更多技能！

之前的视频中，机器人的工作环境并没有人类的参与，这次则展示了人机互动，EVE用钳子般的双手叠好一件T恤，双手递给面前的人：

除此之外，它还展示了更多在家庭环境中执行任务的能力，打开头顶的柜子，将袋子中的物品收纳进去：

抓起桌子上的抹布，轻轻擦掉桌面上的污溃：

1X官方表示，以上一切动作都是 EVE 机器人自主完成的，1倍速播放，没有任何视频剪辑技术。

▍已融资1亿美元，加速人形机器人发展

我们先简短介绍下EVE机器人和1X这家公司。

1X，全名1X Technologies，成立于2014年，总部位于挪威，它的愿景是：采用新设计原理创建通用机器人，技术非常安全，可以走出工厂车间，在人类的世界中工作，增加全球劳动力。

1X成立以来，凭借创新开发的Revo1伺服电机，1X自豪地声称其拥有“世界上最高的扭矩重量比”，这一技术突破为其在机器人领域的领先地位奠定了坚实基础。

2022年，1X创建了EVE轮式人形机器人，其装备了照相机和传感器，用于感知和与周围环境进行交互。EVE 身高约1.87米，体重约87公斤，最高时速可以达到 14.5公里/小时，携带能力约15公斤，一次充电一小时可以跑6个小时。

2022年初，EVE机器人作为医护助理机器人首次在医疗行业大展拳脚，并在挪威的 Sunnaas医院进行了测试，EVE主要在医院执行后勤工作，减轻护理人员的工作负担，从而可以更好地照顾患者。

2023年3月，EVE 在两个工业场所“找”到了保安的工作；今年年初的时候，EVE 还出现在奥斯陆的火车站为旅客倒咖啡。

1X目前已经完成由 OpenAI 牵头的1000万美元的A轮融资和2350万美元的A2轮融资，今年一月，1X宣布成功完成融资金额高达1亿美元的B轮融资，有了投资者的支持，1X人形机器人的进化速度也是相当迅猛，那么EVE机器人最近一个月竟然掌握了这么多新技能，这到底是怎么做到的？

▍几分钟即可掌握新技能

在结构化的工厂环境中，机器人主要负责执行大量的重复性任务，相比之下，机器人在人类世界中工作会面临更大的挑战，因为环境是非结构化的，随时都会发生变化，如果机器人要捡起地上的杂物，它不可能提前假设物体的位置信息。

因此，不同于传统编码和预定算法，EVE采取的策略是收集机器人遇到的各种环境数据，并从数据中获得对任务的理解，通过收集大量不同的经验，机器人可以概括出从未见过的新情况。例如：最开始它们不知道 “抓取”、“分类”、或“巡逻”等概念是什么意思，但当在各种场景中获取了这些任务示例后，机器人自己就会学习新的技能。

那EVE是如何获取的数据呢？

人类操作员利用VR远程操作机器人，引导机器人完成不同现实世界的场景，这种训练在1× 的工作室中每天都在进行。人类的决策可以作为很好的数据来源，当大规模地收集这些数据时，EVE 就学会了一项新技能。

通过收集了30个EVE 机器人各种不同的演示数据集，研究人员训练了一个ML模型，该模型可以理解为一系列广泛的物理行为，包括打扫房间、捡起物品、与人类安全地互动等等。

然后，研究人员将这个模型微调成更具体的任务序列，让每个任务与具体的动作行为对应起来。

通过该模型，EVE 利用神经网络从视觉中端对端地学习运动行为，该神经网络处理图像，并以10H2 的频率发出控制指令来控制机器人驾驶、手臂、夹具、躯干和头部。该策略可以在桌面GPU 上进行几分钟的数据收集和训练就能让机器人掌握新技能。

这种方法允许机器人适应和驾驭现实世界地各种情况，从而增强它在动态和非结构化环境中自主执行任务的能力。

▍下一代 NEO机器人，更轻便

除了EVE之外，1X还计划推出下一代人形机器人——NEO。

如果EVE是个身高187、体重87kg的壮汉，NEO相比之下就娇小轻便很多，身高只有165、体重30公斤，但握力足以举起70 公斤的重物。

与EVE的轮式移动不同，NEO采取了双足设计，外观看起来更炫酷，其全身有20个自由度，由肌腱驱动、力控制，设计可承受 1000次跌倒。

在保持轻量化设计的同时，NEO 可以复制人类的速度，甚至超越人类的力量。1X很注重人形机器人的被动安全，NEO 可以在不造成伤害的情况下安全地与周围环境和人类互动。

传统的人形机器人齿轮比为80:1，惯性可能相当于脚上承载了24公斤的重量，大大降低了人性机器人的灵活性和适应性；而NEO的系统极大地降低了这种惯性，相当于脚步仅为0.5。无需使用齿轮即可实现约80%人类肌肉力密度的电机，1X表示，该技术已超过了当前世界记录的5倍！

EVE和NEO都是能够自主执行任务的机器人，不过1X仍然保留远程控制它们的备案，防止它们无法处理某些特定任务等意外发生。

根据 1X 公司的说法，EVE 是人类历史上第一个真正成功进入职场的人形机器人。按照这个发展速度，也许再过10 年、20 年，实体机器人能真正走进我们的生活，成为工作和生活不可分割的一部分，你期待那一天的到来吗？