搭载高精度传感器还能以假乱真，智能软体仿生鱼“文鳐”问世

虽然在空气中的“体重”达到35斤，但在水里游动时，它却灵活无比，令人与鱼难辨真假。

仿生鱼“文鳐”。 本文图片均为 上海海洋大学 供图

4月20日，智能软体仿生鱼——“文鳐”问世。当日，上海海洋大学展示了这款智能软体仿生鱼，它形似蝠鲼（俗称“魔鬼鱼”）的体态，翼展1米。该仿生鱼由上海海洋大学核心成员30余人的仿生鱼团队历经10余年研发，取《山海经》中“五谷丰登，文鳐现世”之义，将其命名为“文鳐”。

上海海洋大学介绍，“文鳐”的核心器部件已全部国产化，其效率高，能耗低，功能多，同时具备共融性、超仿生、隐身性三大优势，满足长续航、高机动、大负载、大范围作业需求。

“我们从鱼类行为学出发，在形态、运动、行为、结构、材料各方面仿生，实现生物外轮廓拟合，动态全运动模拟，达到翱翔海洋、‘以假乱真’的目的。”上海海洋大学海洋生物资源与管理学院院长、仿生鱼团队负责人陈新军介绍，团队主打“软体”结构研究，同时，仿生鱼凭借高效、节能、低噪、隐蔽等性能优势，可广泛应用于远洋捕捞、深海勘探等领域，对发展海洋经济、维护国家主权意义重大。

陈新军介绍，仿生鱼产品内部具备超大有效载荷空间，基于多传感器协同的智能监测技术，通过搭载多款高精度传感器，给仿生蝠鲼装上“眼睛”和“耳朵”，可胜任对300米以内水深的水下监测等工作。在仿生蝠鲼身上搭载成像声呐测扫设备，以更灵活、成本更低的方式描绘海洋的地形地貌、鱼群情况。搭载水下成像系统的蝠鲼，基于人工智能的水下目标识别技术，通过对目标检测和图像分割进行监测实现分类识别，准确率高达90%。

仿生鱼“文鳐”入水。

“文鳐”不仅外形仿生，且功能强大，仅3节微小电池，便可在水里续航3个小时以上，无论是转弯、360度翻滚，还是回旋，都可以畅游自如。“文鳐”可以搭载多款高精度传感器，满足对鱼群的实时状态监测，实现全空间内水下鱼群智能识别与互动。它也可以作为观赏鱼，带来全新的视觉享受。

此外，仿生鱼团队还开发了仿生鱿鱼、仿生金龙鱼、仿生海豚、仿生海鳗等。日前，该项目已和上海一家公司签约，共同研发开发软体仿生鱼，并期待有更多的市场运用。此举也代表着国内首款智能软体仿生蝠鲼相关技术转移落地，走上产学研和科技成果转化的道路，将高校的研究开发优势与企业的市场优势、产品化优势有效结合，实现了资源共享和优势互补。

上海海洋大学介绍，未来新一代“文鳐”将搭载华为芯片，实现智慧鱼脑，同时随着技术的不断进步以及应用领域的不断拓宽，作为水下机器人领域的一种创新形式，软体仿生鱼将在海洋科学、环境保护以及经济发展等多个重要领域发挥更重要的作用。