马斯克官宣特斯拉8月推出Robotaxi 技术挑战与竞争并存

十多年来，特斯拉一直在探索自动驾驶领域，然而目前关键技术仍有待完善，同时还面临着国内外对手的竞争压力

《中国科技投资》张婷 邬海茵

路透社4月6日的报道称特斯拉已决定取消先前承诺的低价汽车计划，即终止推出预计售价2.5万美元Model 2车型的计划。对此，马斯克火速否认并放出重磅消息：将于2024年8月8日推出机器人出租车（Robotaxi，也称自动驾驶出租车）。

特斯拉对自动驾驶技术的研发始于2012年。之后，FSD系统经历了十余次的迭代更新，然而目前仍处在测试阶段。实际上，对于Robotaxi的业务模式、运营时间线等关键信息，特斯拉尚未对外公布，这可能意味着Robotaxi的“揭幕”日期并不等于该车型投入运营的日期。

探索自动驾驶领域已有十余年

Robotaxi，是特斯拉在自动驾驶技术领域的重大创新。这种服务的核心是特斯拉的全自动驾驶系统（Full Self-Driving，简称FSD），使车辆能够在各种道路和交通情况下自主导航、感知环境、做出决策并执行驾驶任务。

十多年来，特斯拉一直在探索自动驾驶领域，公司对自动驾驶技术的研发始于2012年。当时特斯拉在官网上发布了Model S车主手册，首次提出了Autopilot自动辅助驾驶系统，它依靠多种传感器和算法，使车辆能够在特定情况下实现自动驾驶，如自动变道、自动泊车等，第一批特斯拉客户可以在2014年10月预购Autopilot，当时特斯拉汽车已经配备了支持Autopilot的必要硬件。然而，彼时特斯拉仍强调，Autopilot系统需要驾驶员的监控和干预。

2015年，马斯克首次官宣特斯拉将推出FSD系统，2016年在官网上线FSD选装包。FSD是Autopilot自动辅助驾驶系统的升级版，它并不是简单地安装到车辆上就能立即实现自动驾驶功能，而是需要通过后续的无线软件更新才能逐步实现。

2016年7月，马斯克在特斯拉官网上发布了“总体规划第二章”（下称“第二章”），将Robotaxi作为公司发展规划上的一个目标。特斯拉计划在各大城市中设立并运营自己的Robotaxi车队，特别是在某些客户自有车辆无法满足出行需求的地区。此外，特斯拉还计划推出汽车共享服务，车主只需在特斯拉APP上授权，即可将自己的汽车添加到特斯拉共享车队中，当车主在工作或休息时，他们的车辆能够充当Robotaxi，抵消甚至可能超过每月的贷款成本。

马斯克还在第二章对“beta”做出了解释。这个“beta”并非通常意义上的测试版软件。每个版本在发布给任何客户之前，都会经过内部验证，它被称为“beta”是为了减少人们对自动驾驶功能的盲目信任。当特斯拉认为自动驾驶系统的安全性达到美国车辆平均安全性的10倍时，这一标签将被移除。

2019年7月8日，马斯克在社交媒体平台X上发帖称，所有HW2+汽车均可升级至完全自动驾驶，过去几个月的所有生产都配备了FSD系统，2020年将有100万辆能够充当Robotaxi车辆并上路。但直到2020年10月，特斯拉才开始向美国的极少部分用户推送FSD Beta测试版本。

之后，FSD系统经历了十余次的迭代更新，然而目前仍处在测试阶段。就推广进度来看，特斯拉是否能在约定日期推出Robotaxi仍有待考量。特斯拉已将其FSD Beta（全自动驾驶测试版）功能扩展到了北美地区的所有特斯拉车主，不过仅限于在美国和加拿大购买了相应套餐的车主。对于欧洲（以及其他地区的客户），仍然无法使用这一高级功能，并且特斯拉尚未给出该功能在欧洲上线的时间表。特斯拉预计今年将在欧洲开始FSD Beta的测试，但目前还没有关于测试进展或具体上线日期的更多信息。对于中国客户来说，自动驾驶服务的普及更是道阻且长。

技术挑战与竞争压力

Robotaxi的核心技术一直以来都面临争议。在特斯拉涉及的交通事故中，Autopilot和FSD大多数时候都会成为怀疑的对象，尽管特斯拉明确表示，这两个系统仍然需要驾驶员的主动监督。在2023年年初，特斯拉曾暂停对FSD系统的研发，当时NHTSA（美国国家公路交通安全管理局）对特斯拉FSD系统进行了调查，调查结果显示，该系统可能违反当地的交通法规，包括在黄灯亮时穿过十字路口或在仅转弯车道上直行通过。直到2023年3月份，特斯拉通过一次软件更新修复了NHTSA提出的问题，FSD系统的研发才得以继续进行。

根据特斯拉软件追踪网站TeslaFi.com提供的数据，FSD（Supervised）12.3.3（固件版本为2024.3.10）是目前在参与全自动驾驶Beta测试的车辆中安装最普遍的版本，值得注意的是，特斯拉这一次取消了beta标签，由beta变成了supervised （测试版自动驾驶变为监督全自动驾驶）。这个新版本在功能上有很大升级，例如采用先进的神经网络技术，对其自动驾驶系统中的城市街道驾驶功能进行了重大改进。然而，FSD（Supervised）这一命名也反映了特斯拉对自动驾驶系统的定位：它是一个需在驾驶员监督下运行的高级辅助驾驶系统，而不是完全不需要人类干预的完全自动驾驶系统。

同时，对于Robotaxi的业务模式、运营时间线等关键信息，特斯拉尚未对外公布，这可能意味着Robotaxi的“揭幕”日期并不等于该车型投入运营的日期。回顾特斯拉的发展历史，类似的情况并非首次出现。以特斯拉的全电动重型卡车Semi为例，该车早在2017年便亮相，但直至2022年12月才正式交付，且Semi的生产和销售规模至今仍然相对有限。即使特斯拉如期推出Robotaxi，也不意味着能立即实现量产。至于能否销售出足够数量的Robotaxi以覆盖其高昂的开发成本，更是一个悬而未决的问题。

除此之外，特斯拉还面临着激烈的竞争。通用汽车Cruise在今年4月10日已重启自动驾驶汽车的部署计划，将先安排一小批配备安全员的测试车队，并逐步向美国其他城市扩展自动驾驶业务——CruiseRobotaxi。去年，CruiseRobotaxi在旧金山发生了一起严重事故，通用汽车Cruise不得不暂时停止在全美范围内的自动驾驶业务。

而在国内，一汽解放（000800.SZ）与华为共同打造的自动驾驶产品预计2025年实现低速场景示范运营，并且已在AI大模型技术方面取得显著进展；滴滴与广汽埃安新能源汽车股份有限公司则宣布成立合资公司，计划明年量产首款商业化L4级Robotaxi，标志着自动驾驶技术商业化的重要一步。此外，智己汽车科技有限公司也宣布将在深圳、广州、苏州等地开启“无图城市NOA”公测，这是智能驾驶领域的一项重大技术突破，有望减少对高精地图的依赖，推动智能驾驶从辅助向自动化过渡。

FSD系统成提振信心关键

Robotaxi消息公布之际，特斯拉正处在一个重要的历史时刻。根据该公司最新的季度交付报告，其汽车销量出现了近几年来的首次显著下降。同时，特斯拉的股票价值也在下跌。特斯拉在最新公布的2024年第一季度交付量数据中披露，交付量同比下降8.5%，环比跌幅更是超过20%。这个以科技、创新为核心的品牌，正亟需一款新产品来提振市场信心。

4月6日，特斯拉在社交媒体X平台上发帖宣布，FSD系统已跨越重要里程碑，累计行驶里程超过10亿英里，这一数字甚至超过了地球与土星之间的距离，意味着该系统可能已经在各种道路条件、交通情况和驾驶场景下得到了广泛的实践检验，同时也反映了用户对FSD系统的信任和依赖。值得注意的是，帖子中的附图显示，今年3月底，FSD累计里程数陡然走高，这是因为特斯拉在全美开启为期一个月的FSD免费试用活动，而非客户付费购买导致。

尽管如此，如果将这一数据与市场上其他自动驾驶公司进行比较，特斯拉的优势仍然明显。截至2023年12月的官方数据表明，谷歌母公司Alphabet旗下的Waymo在真实的服务环境中行驶了超过700万英里。而Cruise在2023年的7月宣布，其车队无人驾驶的累计里程为300万英里。虽然这两家公司在自动驾驶领域也取得了不俗的成就，但与特斯拉FSD系统的10亿英里相比，仍有显著差距。

目前，对于配备基本自动驾驶仪的车辆，FSD系统订阅费用为每月199美元（约合人民币1440元）。特斯拉上个月刚刚在全球范围内交付了第600万辆汽车，并且它们绝大多数配备了访问FSD Beta所需的硬件基础。若假设这600万车主都订阅了一年的FSD系统，那么特斯拉一年通过FSD系统订阅费能获得的收益可达1.43万亿美元（约合10.34万亿元人民币）。

针对特拉斯推出自动驾驶出租车的问题，记者致函特斯拉中国，截至发稿，尚未获得回复。