北京
航天界2024/04/15
第 919期
新闻速递
最近，瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）在欧空局的失重飞机上对其小天体探索机器人进行了零重力环境下的运动测试。
名为“太空跳虫”（SpaceHopper）的三足机器人是在两年半前启动的学生项目。机器人重5.2公斤，机身尺寸为245毫米。它的身体呈三角形，每个角都有一条关节腿，腿上包含膝盖和髋关节，使机器人能够从天体表面跳起来，通过腿而不是控制力矩陀螺或飞轮来调整姿态，并控制自己在指定区域着陆。研究团队使用深度强化学习策略来控制它调整方向时的腿部运动。
“太空跳虫”是专门为探索小行星和行星卫星等相对较小的天体而设计的，这些天体几乎没有重力。“小行星据信拥有宝贵的矿产资源，未来可能对人类有用。”研究人员在声明中表示，“对这些天体的探索也可以让我们了解宇宙的形成。”
探索这些天体并不容易。在几乎没有重力的环境中，航天器的轮子和天体表面之间基本上没有摩擦力，也几乎没有大气可供航天器飞行。因此，“太空跳虫”会通过跳跃向上方和旁边移动。模拟谷神星重力（0.029g）环境的实验表明，机器人能稳定地跳到6米之外的指定位置。
▲“太空跳虫”（图源：Dominik Lindegger）
新闻来自Space.com：
Samantha Mathewson，This little robot can hop in zero-gravity to explore asteroids，
https://www.space.com/spacehopper-robot-explore-asteroids-zero-gravity
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