SpaceHopper 有一个三角形的机身,每个角都有一个铰接腿。每条腿上的膝盖和髋关节使机器人能够进行跳跃运动以应对低重力环境。 (图片来源:多米尼克·林德格)
名为 SpaceHopper 的三足机器人可以帮助应对探索低重力环境的挑战,例如在小行星或卫星上发现的环境。
SpaceHopper 项目于两年半前首次启动,作为瑞士苏黎世联邦理工学院的一个学生研究项目。根据该大学的一份声明,最近,研究人员在欧洲航天局抛物线飞行期间在模拟零重力环境中测试了跳跃机器人。
该机器人由一个三角形的身体组成,每个角都有一个铰接腿。这三个腿中的每一个都有一个膝关节和一个髋关节,使机器人能够从表面推出,踢腿以推动自己穿过空间并控制其在指定区域内着陆。 SpaceHopper 专门设计用于探索相对较小的天体,例如小行星和卫星,这些天体几乎没有重力。
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