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第二次世界大战期间，英国的十字军巡洋坦克曾在北非战场上叱咤风云，那是英国于二战期间长期配备的坦克之一。在早期的北非战场上，十字军坦克展现了其出色的续航能力跟强大的火力，具有很大的优势。
十字军式坦克在1938年时开始设计，那时候，英国总参谋部想要一款更为轻巧便宜的坦克。于是，当时的英国纳菲尔德机械化与航空有限公司就直接提供了图纸，在审查图纸之后，军方直接就批准生产这款坦克。这款坦克也是英国早期几款在没有提前制作原型坦克的情况下得到许可走下图纸的坦克之一。
十字军坦克长5.97米、宽2.77米、高2.24米，装甲厚度在24至49毫米之间，炮塔是多角形，两侧倾斜出来，这样的设计主要是为了在尺寸有限的炮塔内部为车长跟炮手提供更大的空间。另外，这款坦克在炮塔上设计了一个安装有潜望镜的平舱口盖，这样能够更好地保护车长的安全。
为了推动这有20吨重的坦克，英国设计师给它装上了能输出340匹功率的诺非尔德Liberty L-12发动机，可以把这款坦克推到42公里/小时的平地速度以及24公里/小时的越野速度，续航里程更是达到惊人的320公里。因此，十字军巡洋坦克的机动能力在那时候的战场上是十分给力的。以至于后来参加北非的战斗时，德国人跟意大利人都对十字军式坦克的机动性很是羡慕，可以说是名副其实的陆地巡洋坦克了。
火力方面，十字军式坦克的主炮是一门配备65发炮弹的57mm口径QF 2磅炮，是当时主要的反坦克炮之一。副武器是1挺备弹4590发的贝莎机枪，当时主武器发射的穿甲弹和高爆弹威力略低，作为坦克的主炮，比当时的德国坦克火力上差得太远了。
研发出来以后，1941年6月，十字军巡洋坦克在北非沙漠投入实战，反击隆美尔的进攻。然而，北非的气候十分干燥炎热，尽管十字军式坦克的速度高，悬挂系统优良，但也还是抵挡不了过热以及风沙入侵的问题，使得十字军坦克经常趴窝，出现很多故障。
当年由于故障而落入敌手的坦克比被打坏的坦克还多，虽然十字军比它需要面对的任何坦克都更快，但其实力却被一杆较轻的QF 2磅火炮，纸装甲以及一些机械问题给拖下水。直到被德国完虐了一番后，英国人才把它的主炮换成了口径更大的52mm的QF6磅炮，勉强在火力上有点起色。
北非战役结束后，更好的谢尔曼坦克以及克伦威尔巡洋坦克被投入战争，十字军坦克慢慢地转变成防空或作为牵引炮的牵引车来使用，而后以这些角色继续活跃在剩下的战争中直到退役。
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