上海
前言
2024中国人形机器人生态大会大咖秀。
在4月2日的「2024中国人形机器人生态大会」上，多名人形机器人行业企业代表齐聚，就人形机器人产业前沿话题，市场风口与落地方向等维度作了精彩分享。
其中，福德机器人副总经理吴健围绕「翩若惊鸿，婉若游龙」这一主题，展开了主题演讲。
以下是本次报告实录，「中国机器人网」整理删改：
近两年在产业界，无论是偏学术的Atlas，还是引爆产业的特斯拉，包括国内的一些机器人公司，都在不断涌现出人形机器人产品。那么，人形机器人形态能否更优雅，动作能否更矫健？
在一些国风栏目中可以看到东方对于人体形态上的想象——翩若惊鸿，婉若游龙。舞蹈演员和体操运动员对于人体肢体动作的掌握细致入微，进一步映射到人形机器人上，其在体态、体重、动作、力量上都应该尽可能接近人类。
从工程的角度来看，把成本、结构设计、关节力量输出的扭矩密度等综合起来，才能够有一个好的具身的实际载体，即人形机器人。
20年磨一剑
福德机器人创始团队为西南科技大学机器人代表队核心成员，2004年参加了“第三届全国大学生机器人电视大赛”。2012年公司成立，并于2015年新三板上市 ，目前围绕谐波减速机以及延伸出来的一系列产品作为主营业务。
2016年，公司开始布局高功率密度的超轻量一体化关节，突破了传统的机器人关节的布局结构，大大提升了关节的功率密度，使得机器人的体积更小、重量更轻。
公司已获授权发明专利44项，总专利数超150项，其中人形机器人相关专利超过20项，主导产品谐波减速机年销售达4万余台，市场占有率约6.2％，居国产品牌前三。
据第三方专业机构数据显示，福德谐波减速机目前是国内增长速度排名第一、国产品牌市场份额第三的专业精密谐波减速机，主要应用于工业机器人、人形机器人、半导体生产装置、光伏设备、光学仪器、精密机床、军工航天等领域。
人形机器人
福德机器人基于公司深度强化学习+大模型技术的研究，人形机器人的内部核心零部件、软件算法等的研发、制造，均为自研自产核心技术。人形机器人在步态规划、平衡控制算法、语音交互、零样本学习上已经取得一定研究成果，目前已在机器人相关领域获得发明专利50余项，其中人形机器人相关专利超过20项，公司总专利及软著超过150项。
福德人形机器人，外形模仿成年女性，身高约1.60米，全身自由度71个，人形机器人裸机仅重37公斤左右，含电池在43公斤左右，负重深蹲突破145kg。
关节活动范围可以达到舞蹈演员的活动灵活度，头部包含5个自由度，肩部包含2个自由度，手臂包含5个自由度、腰部包含4个自由度、大腿包含7个自由度、手掌包含15个自由度。
其中髋关节前后角度可达+142°~-25°，膝部关节活动范围达到了155°~-10°，关节最大速度720°/s，极限关节速度可以达到900°/s，最大行走速度10km/h，是目前已知的行业最高水平。
同时，人形机器人关节最大扭矩达到450Nm，瞬间极限指标可以达到562Nm，膝部关节最大扭矩达到了281Nm，脚踝关节最大扭矩达到148Nm，还有一个44Nm的垂直踝关节和127Nm的垂直髋关节输出，单条腿的最大扭矩输出总和达到1162Nm，并且这个扭矩输出是在9公斤左右的单腿重量内实现的。
福德人形机器人即将发布，并且在即将建设的新的生产基地里也已规划了人形机器人的工业场景应用。
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文章来源：中国机器人网
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