搬运机器人系统常见的工位布局有 L 形布局、环状布局和一字布局等。
1. L 形布局
L 形布局将搬运机器人安装在龙门架上,使其行走在机床上方,可大限度节约地面资源,如图 3.21 所示。
2. 环状布局
环状布局又称“岛式加工单元”,以关节式搬运机器人为中心,机床围绕其周围形成环状,进行工件搬运加工,可提高生产效率,节约空间,适合小空间厂房作业,如图 3.22所示。
3. 一字布局
直角桁架机器人通常要求设备成一字排列,对厂房高度、长度具有一定要求,工作运动方式为直线编程,很难能满足对放置位置等有特别要求的工件的上下料作业需要,如图 3.23 所示。
【版权声明】本系列课程所有文字、图片和音视频资料,版权均属海渡教育集团所有,任何媒体、网站或个人未经海渡教育集团协议授权不得转载、链接、转贴或以其他方式复制发布/发表。已经海渡教育集团协议授权的媒体、网站,在下载使用时必须在醒目位置注明"课程来源:海渡教育集团",违者我司将依法追究责任。更多内容可下载海渡职校APP进行学习。
特别声明:以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布,本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.