用“机械臂”推开扫地机器人发展新大门

一：解放双手才是根本目的

扫地机器人作为当下消费者再熟悉不过的智能清洁类单品，肩负着家居地面的日常清洁工作。但当我们回溯扫地机器人的发展历程时，却发现这件清洁单品发展至今实际经历了非常多次的技术更迭，其背后更是无数品牌为之付出巨大努力，才让用户可以做到「解放双手，轻松清洁」。

二：无数品牌持续深耕

其实早期的扫地机器人并不像现如今这般智能，直到2002年，被称为全球扫地机器人鼻祖的iRobot横空出世，推出Roomba系列，使扫地机器人的智能化水平逐渐显现。据悉，彼时的Roomba 400采用了随机碰撞配合超声波雷达来完成算法导航，其圆形机身的设计理念还对之后的扫地机器人产品产生了深远的影响。因此，超声波雷达+陀螺仪+碰撞的方式成了那个时期扫地机器人的主要路径规划方式。

iRobot Roomba

经过了7年左右时间的发展，国产品牌首次出现在全球扫地机器人发展历史之中，科沃斯备受赞誉的地宝系列正式登场，凭借雄厚的技术实力，在2013-2016年度，科沃斯扫地机器人产品在线上线下渠道的市场份额连续把持着国内市场占有率第一的位置，成为行业领头羊。

科沃斯扫地机器人市场业绩

随后的几年时间里，扫地机器人进入技术爆发期，我们现在熟知的LDS激光雷达、视觉导航、建图规划等功能陆续落地应用。扫地机器人的导航规划、空间识别能力较行业初期已经有巨大的变化，也已经具备了可选功能边界，断点续扫功能。尤其是2016年石头科技推出的米家扫地机器人所采用的激光雷达导航技术已经可以让扫地机器人主动识别前方障碍并提前进行减速、避让，拥有极高的自主导航能力。至此，扫地机器人的导航革新期正式结束。

米家扫地机器人

在扫地机器人的导航能力已经相对成熟的情况下，云鲸在2019年带来了首款支持基站自动清洗拖布、自动上下水的J1扫地机器人，实现扫地机器人的自清洁+扫拖一体化。随后，科沃斯和石头科技陆续推出了五合一、七合一功能基站，并继续升级扫地机器人的导航、识别、避障能力。

云鲸J1

这一系列的技术革新之后，时间已经来到2022年，奥维云网数据显示，2022全年扫地机器人销量规模达到441.4万台、销售额规模更是达到124.1亿元，正式成为全球清洁类品牌的龙头产品。

此时的扫地机器人已经可以识别常见地面障碍物和宠物粪便等高危垃圾，还支持自动上下水、自动清洗拖布以及拖布烘干等基站功能，满足绝大部分的地面清洁场景，消费者对其接受度达到历史新高。

不过还有一个关键的问题并没有被解决—死角清洁。

三：“机械臂”消灭地面死角

地面死角对于扫地机器人来说一直都是致命问题，圆形的机身换来了转向的灵活性，同时也失去了对于边缘死角位置的清洁能力。行业早期，虽然也有过方型扫地机器人的设计，但最终因为种种原因都没有被一直沿用下来，这也就使得大家对于死角区域“睁一只眼闭只一眼”，让消费者的地面清洁始终无法彻底解决。

2023年4月，创立仅6年时间的追觅科技带着搭载其全球首创仿生机械臂技术的追觅X20系列扫地机器人，为已经到达「瓶颈期」的扫地机器人行业敲开行业革新发展的大门。

追觅X20系列扫地机器人搭载的1.0版本仿生机械臂是通过一个机械外扩结构，使得右侧拖布在检测到边角区域时可以自动外延，就像是扫地机器人自己“伸手”来将边角的污渍清洁干净。

这项技术初看起来容易，但追觅却是在37种极致贴边的清洁方案中，通过各种理论计算和上千种的场景测试等严苛验证过程之后精挑细选的最优结果。此外，追觅还为了能够将外扩机械臂技术安放在扫地机器人本就被紧凑应用的机体中，将扫地机器人的结构进行重新设计，并选择了超高精密度和超长耐久性的零件材料，使其达到了超百万次的使用寿命。

软件层面，来自清华大学的追觅科技研发团队反复试错和证伪，不断进行软件算法逻辑的迭代升级，让机械臂的识别、伸出、收回等动作得到精准控制，同时还要避免其碰到障碍物，调试过程历时三个多月。在2023年5月追觅X20正式上市后，一个看似简单的“摆手”清洁动作，改变并成功引领扫地机器人行业朝着新的方向继续前进。

时至今日，追觅的仿生机械臂技术已经升级到3.0版本，从最开始的拖布外延至今已经可以实现边刷+拖布双重外延，实现<1mm前边死角贴边清洁、对空隙高于1cm的各类家具、电器底部进行4cm伸入清洁，彻底解决了扫地机器人边角清洁的世纪难题，更于近日获颁沙利文“全球扫地机器人仿生机械臂首创者”认证。

四：创新技术获市场追捧

仿生机械臂技术的推出也为追觅带来了切实的销量转化。相关数据显示，追觅扫地机器人获得2023年中国线上市场销额占比第一名；追觅科技2023年线上市场5000元以上价位段清洁品牌市场份额第一名；去年5月发布的首款搭载仿生机械臂技术的追觅X20系列在一个月后的618年中同样取得优异成绩。其中，X20 Pro实现天猫618全周期新品榜霸榜，同时拿下天猫618全周期高端扫地机销量&销额双冠军。

根据奥维云网数据统计，2023年追觅科技扫地机器人在中国线上市场的销额实现了116%的高增速，销量也同比增长83%，位居中国线上市场扫地机器人行业增速TOP 1。在5000+以上价位段高端扫地机器人市场上，追觅科技扫地机器人占据了33.5%的零售额份额和32.9%的零售量份额，取得中国线上高端市场清洁电器品牌市场份额TOP 1佳绩。

仿生机械臂技术在如此耀眼的成绩下快速在行业中普及，不仅成为了追觅科技的X系列旗舰扫地机器人标配，3000元“性价比”区间的追觅S10 Pro Ultra机械臂版也获得了仿生机械臂技术下放。

在行业中，越来越多的品牌快速跟进，推出了自家的机械臂外延技术产品，足以见得其对于地面清洁带来的提升是革命性的。出色的体验使得这项追觅首创的仿生机械臂技术成为了现如今高端扫地机器人的“标配”，更与热水洗拖布、热风烘干以及强吸力一样，成为了消费者在选购扫地机器人时重要的参考指标。

五：技术创新引领发展

仿生机械臂的成功并非一蹴而就，而是追觅科技这家企业一直以来所奉行的品牌核心和技术创新逻辑，也就是不断发现用户需求点>找到解决方案>产品落地>服务好用户。

在这样的产品逻辑之下，追觅旗下还有着60%的员工是产品研发人员，公司年研发投入占比约为7%，研发投入始终领先行业。

最终，追觅科技为消费者带来了解决边角清洁难题的仿生机械臂技术；还推出了解决使用维护问题的主动式基站自清洁/防缠绕割毛滚刷/六重除菌/污水箱除臭，以及专门提升扫地机器人智能识别/规划能力。通过技术包围+技术创新+用户洞察的持续技术革新策略，不断为消费者提供足够「好用」的产品。

除了上述我们提到的中国区市场取得的耀眼成绩之外，追觅在全球市场同样收获颇丰。2019年-2023年年复合增长率超100%；2023年全年海外业务同比增长120%，在全球超过100个国家和地区也都取得了极为优异的成绩.其中在德国和意大利市场，追觅扫地机市占率突破37%，持续占据行业第一，在海外部分市场超越了老牌清洁品牌iRobot登顶第一名，成为当之无愧的行业第一梯队品牌。

以智能清洁品类辐射整个科技行业，我们希望越来越多的“机械臂技术”出现在各个领域，为行业的持续向前发展助力，也可以让更多好产品能够切实的为日常使用带来正向提升。