加特兰：基于AUTOSAR的芯片基础软件开发模式

加特兰微电子科技创立于2014年，是CMOS工艺毫米波雷达芯片开发与设计的领导者。于2017年成功量产了全球首个汽车级CMOS工艺77/79GHz毫米波雷达射频前端芯片，率先实现了在汽车前装市场的突破。

2024年3月12日，在第五届软件定义汽车论坛暨AUTOSAR中国日上，加特兰微电子软件研发经理张占房表示，随着汽车自动驾驶和驾驶辅助技术的快速发展，高性能、易开发、小型化成为毫米波雷达发展的热点和趋势。加特兰率先推出了集成雷达基带处理的SoC芯片，为毫米波雷达传感器的开发实现带来了全新的变革。公司又进一步推出了封装集成片上天线技术，通过在芯片封装内部集成天线阵列，减少用户天线设计和高频板材投入，并大幅缩短模块研发和生产周期，加速毫米波雷达在汽车和行业市场的普及。

张占房 | 加特兰微电子软件研发经理

以下为演讲内容整理：

加特兰成立于2014年，目前在职员工人数超400人，其中研发人员占比超70%。我们目前在全球范围内服务的客户数量超过450家。截至2023年底，我们全球专利布局超400件。

作为CMOS工艺毫米波雷达芯片开发与设计的领导者，我们于2017年发布了全球首个汽车级的CMOS工艺射频前端芯片，2019年发布了首个SoC AiP的芯片。其中AiP是将毫米波雷达天线集成在芯片上，可以有效降低终端毫米波方案的面积，对产品小型化至关重要。

近几年，我们在产品端有许多积累，并发布、量产了许多产品。我们所推出的雷达芯片，应用场景涵盖了从4D成像雷达、前雷达、角雷达到门雷达、舱内雷达整个车身内外的全部应用场景。

之所以能够不断推出新产品，并被市场认可，离不开公司的体系及流程建设。我们先后通过了质量体系、功能安全、网络安全、信息安全等认证。我们希望能够在公司内部建立质量文化，践行长期主义。基于此，目前我们所推出的所有SoC产品都符合AEC-Q100可靠性要求，在功能安全方面具备满足ASIL B要求的芯片能力。软件方面，项目开发满足ASPICE CL2要求，同时AUTOSAR架构的软件产品满足功能安全ASIL B要求。

芯片基础软件开发的特点

SoC芯片开发分为三个阶段，分别是需求阶段、SoC开发阶段、回片验证与量产阶段。在需求阶段，我们会关注市场需要怎样的产品，从市场端对产品进行市场画像分析。其后基于市场画像定义整个产品的系统需求，包括软件、硬件、功能、相关规格等。

图源：演讲嘉宾素材

在SoC研发阶段，主要工作涵盖芯片设计、仿真、综合、FPGA验证、后端和流片六个部分。流片完成之后，根据软硬件状态及用户需求，进入芯片验证、送样及量产等环节。

对于SoC产品而言，基础软件与芯片一样都属于基础设施。基础软件需求源于芯片的系统需求，基于芯片设计且满足芯片验证需要的同时，是产品层面实现更多可能性、充分发挥硬件能力的核心支撑。

加特兰在基于毫米波雷达芯片的基础软件开发方面，在为芯片验证提供强有力支撑之外，在架构层通过AUTOSAR及非AUTOSAR架构双架构设计，满足车规级及工业级等不同应用开发需要。非AUTOSAR架构的优势在于灵活性好，主要用于满足芯片功能的应用验证需求及工业领域的雷达软件需求。在AUTOSAR架构下，MCAL及复杂驱动开发层面，除了遵循V模型进行正向开发外，也将功能安全生命周期管理融入V模型中，并在工程域严格按照ISO 26262 ASIL B的要求进行基础软件开发。同时，在产品层面我们也在对网络安全（Cyber Security）全生命周期管理进行升级，以满足日益强烈的网络安全需求。

在兼顾车规级软件的质量与开发效率方面，加特兰通过模块化将项目开发进行分解，实现质量保证的同时确保开发过程更敏捷、响应更快、效率更高；同时通过合理的分层实现代码实现的充分解耦，并在解耦的基础上实现模块输出的平台化或者货架化，满足代码在不同项目间的充分复用，以减少重复投入；除此之外，项目分解必然带来持续集成与持续交付，加特兰在CICD（持续集成持续交付）方面通过持续提升集成和测试自动化率，确保每日构建在所有项目上的覆盖，实现保证质量的同时兼顾效能。

在客户交付方面，我们在AUTOSAR SDK中除了提供MCAL、复杂驱动、Plugin及配置工具外，同时提供了测试报告、Demo工程、示例代码及用户文档，并不断根据客户反馈对SDK及相关文档和工具进行优化升级，确保将持续质量更高、用户更友好、迭代更方便的SDK软件交付给客户。

图源：演进嘉宾素材

未来，我们会基于毫米波雷达产品的需求，继续沿着模块化、平台化、自动化三个方向对基础软件进行迭代，持续为客户提供更多更具竞争力的产品，与OEM一起推动毫米波雷达技术服务更多的用户。

（以上内容来自加特兰微电子软件研发经理张占房于2024年3月12日-14日在第五届软件定义汽车论坛暨AUTOSAR中国日发表的《基于AUTOSAR的芯片基础软件开发模式》主题演讲。）