他在新四军5师打仗得心应手，到华野错过很多大仗，自身因素居多

刘少卿少将在抗日战争时期长期在鄂豫边区作战，担任新四军5师参谋长，也被誉为“总长”。此“总长”非比“总长”，主要负责5师上下具体工作。

我们知道新四军5师的发展，是李先念一手创建起来的，而李司令是政工出身，在军事上一直有刘少卿协助。军区司令部一切与军事相关的工作，基本上都是刘少卿直接负责，甚至很多作战。在5师工作起来，可以说是得心应手。

可在抗战胜利前，他被调离5师去延安，在去往延安路上，得知抗战胜利了。他又回到5师继续工作。此时从职务上来说，他没有正式职务，成为李司令的“个人参谋长”。随着国共和谈，他被抽调到军调部工作。

1946年，回到延安，本来想重返中原战场，但时机还不成熟，北上东北却滞留在山东。在上级安排下，他被安排到新成立的滨海军分区担任司令员。滨海军分区直属军区指挥，说起来也是地方军区，属于二线部队。作战任务有限，打打地方还乡团等，还有就是配合主力。

因为在地方军区，当华东野战军成立后，发起莱芜战役、孟良崮战役，他都没赶上。因为这都是野战部队完成歼敌任务。他作为军分区司令，顶多是配角，手里有两个多团的地方部队也就牵制敌人，零敲碎打地收拾还乡团之类的地方杂牌。

直到1947年7月分兵后，他被安排到内线兵团担任参谋长，协助许世友司令员打了几个月的胶东保卫战，作为参谋长他更多的是出谋划策，而非带兵打仗。比起在5师，作用显得有些小了，毕竟许世友是作战经验的指挥员，一切都是以他作战部署为主，刘少卿具体落实，并提出合理的建议。

在胶东保卫战结束后，部队在打兖州攻坚战时，因生病而离开前线。此后济南战役、淮海战役等大兵团作战也都没有赶上。

1949年全军改编后，上级本来还说安排他担任兵团参谋长，被他婉拒，希望独当一面。渡江战役时，他被安排为干部纵队司令员。当前线部队取得胜利后，他的任务就是把干部安全带到指定地方分散工作，是一个临时性的职务。

如果当初接受兵团参谋长的职务，或许跟着部队参加渡江战役，参加解放上海或者浙江、福建等任务。只可惜一心想干军事主官，最后却距离部队越来越远，上海解放后，被安排上海铁路公安局局长。

这样职务也不是他希望担任的，因此在干一段时间后，被调任华东局当副秘书长。

实际上从抗战结束到新中国成立，他真正在前线时间不长，前后也就半年左右。华东的诸多战役因各种原因没参加，说起来也是非常遗憾的。