上海
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S2S-Sim数据集是由上海大学构建的首个船舶协同感知模拟数据集。研究人员基于Unity3D平台，构建了港口、岛屿及开阔水域三种典型的航海场景，涵盖了集装箱船、散货船和邮轮等多种船型，并模拟了典型的64线激光雷达设备，以实现高精度的数据采集。依据真实雷达传感器属性，研究团队收集了7000帧数据，包含96,881个精确标注的船舶边界框，旨在支持2公里范围内的船舶间有效协同感知。S2S-Sim数据集专注于智能船舶感知技术的研究，尤其在自动驾驶系统与船舶协同感知领域，提供了标准化且易于操作的数据支持，为科研人员探索智能航运提供了宝贵的数据资源。
详情请参见五号雷达：https://www.5radar.com/result?key=S2S-sim
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