Nvidia和高通加入开源机器人联盟支持ROS开发

品玩3月20日讯，据 TechCrunch 报道，开源机器人基金会 (OSRF) 本周宣布成立类似名称的开源机器人联盟 (OSRA)。这项新计划旨在维持开源机器人项目的开发和维护，特别关注 OSRF 自己的机器人操作系统 (ROS)。

ROS 于 2007 年首次由湾区孵化器 Willow Garage 发布，数十年来在机器人开发中发挥了基础性作用。为了表示支持，英伟达和高通均已签约成为新联盟的“白金”成员，此外还有 Alphabet 的 X 衍生公司 Intrinsic。

Nvidia 副总裁 Gordon Grigor 在与该新闻相关的新闻稿中指出：“Nvidia 使用 ROS 2 进行开发，为开发人员、研究人员和商业应用程序带来加速计算和人工智能。” “作为 OSRA 的首届白金会员，我们将通过协助开发工作并提供治理和连续性来合作推进整个生态系统的开源机器人技术。”

在同一版本中，Intrinsic 首席执行官 Wendy Tan White 指出：“从我们 Intrinsic 团队作为开放机器人社区的一部分在 ROS、Gazebo 和 Open-RMF 等项目中做出的众多贡献，到我们收购开源机器人Corporation (OSRC)，我们对开源社区进行了深入投资，我们期待作为 OSRA 的首届成员继续支持该生态系统。”

Intrinsic 于 2022 年底收购了 Open Robotics 的商业部门。Open Robotics 前首席执行官 Brian Gerkey（现任 Intrinsic 首席技术官）已被任命为 OSRA 董事会成员。

就层次结构而言，这似乎是标准的科技行业联盟的东西。OSRF 将其称为“混合会员制和精英模式”，与 Linux 基金会等开源联盟类似。当然，级别或精英表现取决于组织承诺的会员级别——尽管价格会根据员工人数而显着上涨。

与 ROS 一起，OSRA 的任务是管理 Open Robotics 的 Gazebo 模拟器和 Open-RMF，后者旨在作为通用语言来提高机器人系统在公司之间的互操作性。当然，英伟达和高通等科技巨头的加入应该有助于巩固这些标准。两家公司都参与了参考设计机器人的创建，这是各种机器人制造商的基础。

其他成员包括 Clearpath 和 PickNik Robotics。Silicon Valley Robotics 担任准会员，而 Ubuntu 开发商 Canonical 担任支持角色。