上海
坝体泄漏巡检必要性
堤坝渗漏是指大坝或堤防结构中的水分或水流通过裂缝、孔洞或其他渗透通道渗入或渗出的现象。而管涌是一种特殊类型的渗流现象，它发生在大坝或堤防的基础部分，通常是由于土体中的细小颗粒通过渗透作用被水流带出，形成管状通道，导致水流绕过坝体而直接从基础中流出，这可能会对大坝的稳定性造成严重影响。
堤防点多、面广、线长，全国34万公里以上江河堤防， 95%以上为土质堤防，达标率仅70%。9.8万多座水库大坝，6.9万多座出现过病险。渗漏病险也是最为高发、频发。
堤坝是防御洪涝灾害的重要屏障，汛期堤坝渗漏快速排查是切断堤坝溃决灾害链，落实“抓早抓细抓实灾害防御”的重要技术手段。
行业痛点
巡堤查险主要依靠人工巡堤：拉网式排查，采用眼看、耳听、脚踩、手摸判别。痛点：人力耗费大，查险压力大；覆盖面不足，效率低。
无人机+技术基础
无人机携带的高清摄像头、热像仪或其他传感器对堤坝进行远程监测，以发现可能存在的裂缝、孔洞或其他类型的渗漏点。
“无人机+”技术正处于各领域研究的蓬勃期，为水利工程巡检提供了有力的武器。优点：覆盖范围广、监控区域设置自由、工作效率高、机动性较强。
(1) 可见光：拍摄鸟瞰图，迅速获取全域图像；抵近人员难达部位，进行细部拍摄。
(2) 红外热成像：获取温度场云图，直观显示温度异常点。
基于堤坝渗漏为“内水外渗”的本质特征，提出了异常温度范围测量基准、渗漏点判定准则、现场航检方法，研发了红外热像仪+识别模型的无人机航检系统。实现堤坝表面湿斑直径≥10cm早期渗漏点高效精准识别。
重点堤防段进行航检巡查，使用无人机同步拍摄可见光和热红外影像 ，快速识别堤防病害，研判堤防风险，为汛期抢险和除险加固提供了重要数据支撑。
渗漏点判定准则，通过可见光+红外融合标定，发现背水坡（表面有植被覆盖）穿堤建筑物旁仍有一处渗漏点，经现场复勘，找到该处渗漏点，位置与渗漏范围与遥测图像显示吻合。
巡检流程
对比不同飞行高度、巡检时段的巡查效果，以及现场工况下航检平台作业和数据采集的稳定性，提出航检作业流程和出险点定位方法，指导巡检工程使用。
技术升级
1.航检图谱
通过试验及仿真数据，分析渗水险情特征，形成渗漏病害航检图谱库。将实测航检图像依照本图谱库“按图索骥”，无需进行复杂的分析便能够准确判别渗漏病害。
2.渗漏图谱管理
进一步开发堤坝渗漏红外图像解译系统（可见光+红外热成像+渗漏仿真）
3.基于温度等值线梯度辨识渗漏严重程度，进行渗漏程度分级。
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